modify avr_callback_sleep_raw() to mitigate sim time and wall clock time divergence

To avoid simulated time and wall clock time to diverge over time
this implementation tries to keep them in sync (roughly) by sleeping
for the time required to match the expected sleep deadline
in wall clock time.

The simulation will burst as fast as the host CPU will allow
until the simulated MCU sleeps, at which point avr_callback_sleep_raw()
sleeps for the time required to sync wall clock time with simulated MCU
time.