9) R45 (Encoder A): 10K -> 100R ??
10) C7 und C8 entfernen (oder nicht bestücken)
11) R72 (Gabelkoppler T-C): 1K -> 3K3
+12) R16 (Vorwiderstand LED Blau): 10R -> 560R
## Verbesserungen
2) Zusätzlicher Jumper für Motor + mit 0.1R -> Strommessung Motor
3) OPV U12 sehr klein (schlecht händisch lötbar). Entweder entfernen oder alternativ JLCP C693057 (SOIC-8) (nur 7V/µS Slew Rate statt 150V/µs)
4) J5: TxD0 -> RTS, RxD0 -> CTS (eventuell wählbar via Lötjumper)
-
-### Konzept
-
-Keine
+5) PB7:4 via Levelshifter zu LCD (zB C168855), PB3:0 via Lötjumper (offen) zu LCD (LCD kann im 4-Bit Modus angesteuert werden)
+6) 7-Segment: PA6 statt PA0, Modbus nRE: PD4 statt PB0, Modbus DE: PD5 statt PB1 (Poti + 7-Seg + Modbus gleichzeitig)
### Schaltung
-Keine
-
| Reference | Beschreibung |
| -------------- | ---------------------------------------------------------- |