1) Beschriftung J27 "..LCD/OE.." -> "..7-SEG/OE.."
2) Beschriftung Motoranschluss, +/- vertauscht
-3) J6 /Modbus/RJ45) LEDs direkt an PB0 und PB1: PB0 -> J34.3, PB1 -> J35.3
-4) Fehlender Widerstand 3K3 an OPV: U12.1 -> 3K3 -> GND
-5) Größerer C an Versorgung Motortreiber IC U6: U6.2 -> 100 µF -> GND
-6) C7 und C8 (Encoder) entfernen
-7) R44 (Encoder B): 10K -> 10R ??
-8) R45 (Encoder A): 10K -> 100R ??
-9) R72 (Gabelkoppler T-C): 1K -> 3K3
+3) Footprint C19, X fehlt (da standadrdmäßig nicht bestückt)
+4) J6 /Modbus/RJ45) LEDs direkt an PB0 und PB1: PB0 -> J34.3, PB1 -> J35.3
+5) Fehlender Widerstand 3K3 an OPV: U12.1 -> 3K3 -> GND
+6) Größerer C an Versorgung Motortreiber IC U6: U6.2 -> 100 µF -> GND
+7) C7 und C8 (Encoder) entfernen
+8) R44 (Encoder B): 10K -> 10R ??
+9) R45 (Encoder A): 10K -> 100R ??
+10) C7 und C8 entfernen (oder nicht bestücken)
+11) R72 (Gabelkoppler T-C): 1K -> 3K3
## Verbesserungen
1) J14 (Encoder Switch) könnte entfallen
2) Zusätzlicher Jumper für Motor + mit 0.1R -> Strommessung Motor
3) OPV U12 sehr klein (schlecht händisch lötbar). Entweder entfernen oder alternativ JLCP C693057 (SOIC-8) (nur 7V/µS Slew Rate statt 150V/µs)
+4) J5: TxD0 -> RTS, RxD0 -> CTS (eventuell wählbar via Lötjumper)
### Konzept