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## Features
**On-Board:**
* Grüne Power-LED
* 4x Taster, 4x LEDs
- * 1x Drehencoder, 24 Schritte mit Schalter
+ * 1x Drehencoder, 15 Schritte mit Schalter
* 1x Potentiometer (zu ADC)
* 1x 7-Segment Anzeige (4-fach)
- * 1x LCD (direkt ansteuerbar) (Sure Board LCD kann angesteckt werden wenn kein Motor oben ist
+ * 1x LCD (direkt ansteuerbar) (Sure Board LCD kann mit Verlängerung angesteckt werden, oder wenn kein Motor bestückt ist)
* 1x DC-Motor mit halber H-Brücke inkl. Strommessung + Gabelkoppler für Drehzahlmessung
* 1x Port-Expander via SPI -> I/O 16 Buchse + eine LED an A0
* R2R Netzwerk mit 4 Schiebschaltern -> ADC
**Schnittstellen:**
- * 1x Nano-644 (3.3V) oder Standard Arduino Nano (5V) oder Raspberry Pico (3.3V)
+ * 1x Nano-1284 (3.3V), Nano-644 (3.3V) oder Standard Arduino Nano (5V) oder Raspberry Pico (3.3V)
* 1x Raspberry PI oder Raspberry PI Zero (von unten ansteckbar)
- * 1x Modbus (EIA485), 1x3fach Schraub-Terminal und 2x RJ45 (2x um mit Patch Kabeln Bus bilden zu können)
+ * Pico-Debug-Stecker (Pico-D: JST-SH 3 polig, Pico-U (Uart0): 3 polige 2.54mm Steckerleiste)
+ * 1x Modbus (EIA485), 1x3fach Schraub-Terminal und 2x RJ45 (2x um mit LAN-Patch Kabeln Bus bilden zu können)
* 1x Mini-USB (für UART1)
- * Supply/SPI/UART (kompatibel zu SN-Board -> RS232)
+ * qwicc (Sparkfun) (JST-SH 4 polig)
+ * Digitaler Servo (via UART1), optional mit externe Versorgung
* PWM/Timer
+ * Supply/SPI/UART (kompatibel zu SN-Board -> RS232)
* ADC (kompatibel zu SN-Board)
* I²C (kompatibel zu SN-Board)
- * qwicc (Sparkfun) (JST-SH 4 polig)
* I/O16 (kompatibel zu SN-Board -> Ampel...)
- * Pico-Debug-Stecker (JST-SH 3 polig)
* I²C Displays:
* [OLED LCD Grafik Transmissiv Gelb, I2C, 0,96" (24,38mm), 128 x 64, 2,7..5V](https://www.digikey.at/de/products/detail/midas-displays/MDOB128064V2V-YI/20842029)
+ * ... oder chinesische Nachbauten mit gespiegeltetn VCC/GND Pins (via Löt-Jumper auf der Rückseite konfigurierbar)
* [IIC I2C 0.91"128x32 White OLED LCD Display Module 3.3v 5v FOR AVR STM32 Arduino](https://www.ebay.com/itm/314605176721)
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## Print-Layout (KiCad)
+* Version V2a: [Branch v2a](https://git.htl-mechatronik.at/public/?p=nano-x-base.git;a=blob;f=kicad/dist/v2a/README.md;hb=refs/heads/v2a)
* Version V1a: [Branch v1a](https://git.htl-mechatronik.at/public/?p=nano-x-base.git;a=blob;f=kicad/dist/v1a/README.md;hb=refs/heads/v1a)
## Test-Software