Commit 9b503521b756cc93d627d0d6ecc934c20387cd32
authorFrancisco Demartino <demartino.francisco@gmail.com>
Wed, 26 Apr 2017 21:23:41 +0000 (18:23 -0300)
committerFrancisco Demartino <demartino.francisco@gmail.com>
Wed, 26 Apr 2017 21:23:41 +0000 (18:23 -0300)
https://en.wikipedia.org/wiki/Hitachi_HD44780_LCD_controller

22 files changed:
examples/board_hd44780/Makefile [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/README [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/avr_hd44780.c [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/avr_hd44780.h [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/charlcd.c [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/data/blu.tiff [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/data/font.tiff [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/data/processblu.py [new file with mode: 0644]
examples/board_hd44780/font.h [new file with mode: 0644]
examples/board_hd77480/Makefile [deleted file]
examples/board_hd77480/README [deleted file]
examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c [deleted file]
examples/board_hd77480/avr_hd44780.c [deleted file]
examples/board_hd77480/avr_hd44780.h [deleted file]
examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h [deleted file]
examples/board_hd77480/charlcd.c [deleted file]
examples/board_hd77480/data/blu.tiff [deleted file]
examples/board_hd77480/data/font.tiff [deleted file]
examples/board_hd77480/data/processblu.py [deleted file]
examples/board_hd77480/font.h [deleted file]

diff --git a/examples/board_hd44780/Makefile b/examples/board_hd44780/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9666fa0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+# 
+#      Copyright 2008-2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
+#
+#      This file is part of simavr.
+#
+#      simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
+#      it under the terms of the GNU General Public License as published by
+#      the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+#      (at your option) any later version.
+#
+#      simavr is distributed in the hope that it will be useful,
+#      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+#      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+#      GNU General Public License for more details.
+#
+#      You should have received a copy of the GNU General Public License
+#      along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+target=        charlcd
+firm_src = ${wildcard at*${board}.c}
+firmware = ${firm_src:.c=.axf}
+simavr = ../../
+
+IPATH = .
+IPATH += ../parts
+IPATH += ${simavr}/include
+IPATH += ${simavr}/simavr/sim
+
+VPATH = .
+VPATH += ../parts
+
+LDFLAGS += -lpthread
+
+include ../Makefile.opengl
+
+all: obj atmega48_charlcd.axf ${target} 
+
+atmega48_charlcd.axf: atmega48_charlcd.c
+
+include ${simavr}/Makefile.common
+
+board = ${OBJ}/${target}.elf
+
+${board} : ${OBJ}/ac_input.o
+${board} : ${OBJ}/hd44780.o
+${board} : ${OBJ}/hd44780_glut.o
+${board} : ${OBJ}/${target}.o
+
+${target}: ${board}
+       @echo $@ done
+
+clean: clean-${OBJ}
+       rm -rf *.hex *.a *.axf ${target} *.vcd .*.swo .*.swp .*.swm .*.swn
diff --git a/examples/board_hd44780/README b/examples/board_hd44780/README
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7957e23
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,21 @@
+board_hd44780
+
+(C) 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
+With thanks to Luki <humbell@ethz.ch>
+
+This sample code is derivated from a patch sent by Luki, however it was mostly
+in german, and was using the SDL library. Also the implementation of the LCD
+itself had several shortcomings.
+
+Therefore it was almost entirely rewritten from scratch the LCD was extended
+and made as compliant as it is practical, and the sample code itself was
+stripped of SDL. Also the german AVR LCD driver was replaced with the 
+avr-libc one, a much more complete one.
+
+This example demonstrated how to write a "part' that provide both a way to
+visualize what your code is doing, but also provide extra data you can
+visualize in gtkwave; so the LCD "part" exports quite a few IRQs that can
+be used to help you trace and debug your own code.
+
+Make sure to run this program and visualize the pretty curves.
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c b/examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..95c1e96
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,114 @@
+/*
+       atmega48_charlcd.c
+
+       Copyright Luki <humbell@ethz.ch>
+       Copyright 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
+
+       This file is part of simavr.
+
+       simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
+       it under the terms of the GNU General Public License as published by
+       the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+       (at your option) any later version.
+
+       simavr is distributed in the hope that it will be useful,
+       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+       GNU General Public License for more details.
+
+       You should have received a copy of the GNU General Public License
+       along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#undef F_CPU
+#define F_CPU 10000000
+
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <util/delay.h>
+#include <avr/sleep.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+//#include "avr_defines.h"
+
+#include "avr_mcu_section.h"
+AVR_MCU(F_CPU, "atmega48");
+
+static uint8_t subsecct = 0;
+static uint8_t hour = 0;
+static uint8_t minute = 0;
+static uint8_t second = 0;
+static volatile uint8_t update_needed = 0;
+
+#include "avr_hd44780.c"
+
+ISR( INT0_vect )
+{
+       /* External interrupt on pin D2 */
+       subsecct++;
+       if (subsecct == 50) {
+               second++;
+               subsecct = 0;
+               update_needed = 1;
+               if (second == 60) {
+                       minute++;
+                       second = 0;
+                       if (minute == 60) {
+                               minute = 0;
+                               hour++;
+                               if (hour == 24)
+                                       hour = 0;
+                       }
+               }
+       }
+}
+
+int main()
+{
+       hd44780_init();
+       /*
+        * Clear the display.
+        */
+       hd44780_outcmd(HD44780_CLR);
+       hd44780_wait_ready(1); // long wait
+
+       /*
+        * Entry mode: auto-increment address counter, no display shift in
+        * effect.
+        */
+       hd44780_outcmd(HD44780_ENTMODE(1, 0));
+       hd44780_wait_ready(0);
+
+       /*
+        * Enable display, activate non-blinking cursor.
+        */
+       hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(1, 1, 0));
+       hd44780_wait_ready(0);
+
+       EICRA = (1 << ISC00);
+       EIMSK = (1 << INT0);
+
+       sei();
+
+       while (1) {
+               while (!update_needed)
+                       sleep_mode();
+               update_needed = 0;
+               char buffer[16];
+
+               hd44780_outcmd(HD44780_CLR);
+               hd44780_wait_ready(1); // long wait
+               hd44780_outcmd(HD44780_DDADDR(4));
+               hd44780_wait_ready(0);
+               sprintf(buffer, "%2d:%02d:%02d", hour, minute, second);
+
+               char *s = buffer;
+               while (*s) {
+                       hd44780_outdata(*s++);
+                       hd44780_wait_ready(0);
+               }
+       }
+
+}
diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780.c b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7901fa5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,216 @@
+/*
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
+ * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
+ * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
+ * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ *
+ * HD44780 LCD display driver
+ *
+ * The LCD controller is used in 4-bit mode with a full bi-directional
+ * interface (i.e. R/~W is connected) so the busy flag can be read.
+ *
+ * $Id: hd44780.c 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $
+ */
+
+#include "avr_hd44780_conf.h"
+
+#include <stdbool.h>
+#include <stdint.h>
+
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+
+#include "avr_hd44780.h"
+
+#define GLUE(a, b)     a##b
+
+/* single-bit macros, used for control bits */
+#define SET_(what, p, m) GLUE(what, p) |= (1 << (m))
+#define CLR_(what, p, m) GLUE(what, p) &= ~(1 << (m))
+#define GET_(/* PIN, */ p, m) GLUE(PIN, p) & (1 << (m))
+#define SET(what, x) SET_(what, x)
+#define CLR(what, x) CLR_(what, x)
+#define GET(/* PIN, */ x) GET_(x)
+
+/* nibble macros, used for data path */
+#define ASSIGN_(what, p, m, v) GLUE(what, p) = (GLUE(what, p) & \
+                                               ~((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \
+                                                 (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) | \
+                                               ((v) << (m))
+#define READ_(what, p, m) (GLUE(what, p) & ((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \
+                                           (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) >> (m)
+#define ASSIGN(what, x, v) ASSIGN_(what, x, v)
+#define READ(what, x) READ_(what, x)
+
+#define HD44780_BUSYFLAG 0x80
+
+/*
+ * Send one pulse to the E signal (enable).  Mind the timing
+ * constraints.  If readback is set to true, read the HD44780 data
+ * pins right before the falling edge of E, and return that value.
+ */
+static inline uint8_t
+hd44780_pulse_e(bool readback) __attribute__((always_inline));
+
+static inline uint8_t
+hd44780_pulse_e(bool readback)
+{
+  uint8_t x;
+
+  SET(PORT, HD44780_E);
+  /*
+   * Guarantee at least 500 ns of pulse width.  For high CPU
+   * frequencies, a delay loop is used.  For lower frequencies, NOPs
+   * are used, and at or below 1 MHz, the native pulse width will
+   * already be 1 us or more so no additional delays are needed.
+   */
+#if F_CPU > 4000000UL
+  _delay_us(0.5);
+#else
+  /*
+   * When reading back, we need one additional NOP, as the value read
+   * back from the input pin is sampled close to the beginning of a
+   * CPU clock cycle, while the previous edge on the output pin is
+   * generated towards the end of a CPU clock cycle.
+   */
+  if (readback)
+    __asm__ volatile("nop");
+#  if F_CPU > 1000000UL
+  __asm__ volatile("nop");
+#    if F_CPU > 2000000UL
+  __asm__ volatile("nop");
+  __asm__ volatile("nop");
+#    endif /* F_CPU > 2000000UL */
+#  endif /* F_CPU > 1000000UL */
+#endif
+  if (readback)
+    x = READ(PIN, HD44780_D4);
+  else
+    x = 0;
+  CLR(PORT, HD44780_E);
+
+  return x;
+}
+
+/*
+ * Send one nibble out to the LCD controller.
+ */
+static void
+hd44780_outnibble(uint8_t n, uint8_t rs)
+{
+  CLR(PORT, HD44780_RW);
+  if (rs)
+    SET(PORT, HD44780_RS);
+  else
+    CLR(PORT, HD44780_RS);
+  ASSIGN(PORT, HD44780_D4, n);
+  (void)hd44780_pulse_e(false);
+}
+
+/*
+ * Send one byte to the LCD controller.  As we are in 4-bit mode, we
+ * have to send two nibbles.
+ */
+void
+hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs)
+{
+  hd44780_outnibble(b >> 4, rs);
+  hd44780_outnibble(b & 0xf, rs);
+}
+
+/*
+ * Read one nibble from the LCD controller.
+ */
+static uint8_t
+hd44780_innibble(uint8_t rs)
+{
+  uint8_t x;
+
+  SET(PORT, HD44780_RW);
+  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x00);
+  if (rs)
+    SET(PORT, HD44780_RS);
+  else
+    CLR(PORT, HD44780_RS);
+  x = hd44780_pulse_e(true);
+  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F);
+  CLR(PORT, HD44780_RW);
+
+  return x;
+}
+
+/*
+ * Read one byte (i.e. two nibbles) from the LCD controller.
+ */
+uint8_t
+hd44780_inbyte(uint8_t rs)
+{
+  uint8_t x;
+
+  x = hd44780_innibble(rs) << 4;
+  x |= hd44780_innibble(rs);
+
+  return x;
+}
+
+/*
+ * Wait until the busy flag is cleared.
+ */
+void
+hd44780_wait_ready(bool longwait)
+{
+#if USE_BUSY_BIT
+  while (hd44780_incmd() & HD44780_BUSYFLAG) ;
+#else
+  if (longwait)
+    _delay_ms(1.52);
+  else
+    _delay_us(37);
+#endif
+}
+
+/*
+ * Initialize the LCD controller.
+ *
+ * The initialization sequence has a mandatory timing so the
+ * controller can safely recognize the type of interface desired.
+ * This is the only area where timed waits are really needed as
+ * the busy flag cannot be probed initially.
+ */
+void
+hd44780_init(void)
+{
+  SET(DDR, HD44780_RS);
+  SET(DDR, HD44780_RW);
+  SET(DDR, HD44780_E);
+  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F);
+
+  _delay_ms(15);               /* 40 ms needed for Vcc = 2.7 V */
+  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
+  _delay_ms(4.1);
+  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
+  _delay_ms(0.1);
+  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
+  _delay_us(40); /* 37 is too short */
+
+  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(0, 1, 0) >> 4, 0);
+  hd44780_wait_ready(false);
+  hd44780_outcmd(HD44780_FNSET(0, 1, 0));
+  hd44780_wait_ready(false);
+  hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(0, 0, 0));
+  hd44780_wait_ready(false);
+}
+
+/*
+ * Prepare the LCD controller pins for powerdown.
+ */
+void
+hd44780_powerdown(void)
+{
+  ASSIGN(PORT, HD44780_D4, 0);
+  CLR(PORT, HD44780_RS);
+  CLR(PORT, HD44780_RW);
+  CLR(PORT, HD44780_E);
+}
diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780.h b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6d3d978
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,105 @@
+/*
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
+ * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
+ * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
+ * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ *
+ * HD44780 LCD display driver
+ *
+ * $Id: hd44780.h 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $
+ */
+
+/*
+ * Send byte b to the LCD.  rs is the RS signal (register select), 0
+ * selects instruction register, 1 selects the data register.
+ */
+void   hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs);
+
+/*
+ * Read one byte from the LCD controller.  rs is the RS signal, 0
+ * selects busy flag (bit 7) and address counter, 1 selects the data
+ * register.
+ */
+uint8_t        hd44780_inbyte(uint8_t rs);
+
+/*
+ * Wait for the busy flag to clear.
+ */
+void   hd44780_wait_ready(bool islong);
+
+/*
+ * Initialize the LCD controller hardware.
+ */
+void   hd44780_init(void);
+
+/*
+ * Prepare the LCD controller pins for powerdown.
+ */
+void   hd44780_powerdown(void);
+
+
+/* Send a command to the LCD controller. */
+#define hd44780_outcmd(n)      hd44780_outbyte((n), 0)
+
+/* Send a data byte to the LCD controller. */
+#define hd44780_outdata(n)     hd44780_outbyte((n), 1)
+
+/* Read the address counter and busy flag from the LCD. */
+#define hd44780_incmd()                hd44780_inbyte(0)
+
+/* Read the current data byte from the LCD. */
+#define hd44780_indata()       hd44780_inbyte(1)
+
+
+/* Clear LCD display command. */
+#define HD44780_CLR \
+       0x01
+
+/* Home cursor command. */
+#define HD44780_HOME \
+       0x02
+
+/*
+ * Select the entry mode.  inc determines whether the address counter
+ * auto-increments, shift selects an automatic display shift.
+ */
+#define HD44780_ENTMODE(inc, shift) \
+       (0x04 | ((inc)? 0x02: 0) | ((shift)? 1: 0))
+
+/*
+ * Selects disp[lay] on/off, cursor on/off, cursor blink[ing]
+ * on/off.
+ */
+#define HD44780_DISPCTL(disp, cursor, blink) \
+       (0x08 | ((disp)? 0x04: 0) | ((cursor)? 0x02: 0) | ((blink)? 1: 0))
+
+/*
+ * With shift = 1, shift display right or left.
+ * With shift = 0, move cursor right or left.
+ */
+#define HD44780_SHIFT(shift, right) \
+       (0x10 | ((shift)? 0x08: 0) | ((right)? 0x04: 0))
+
+/*
+ * Function set.  if8bit selects an 8-bit data path, twoline arranges
+ * for a two-line display, font5x10 selects the 5x10 dot font (5x8
+ * dots if clear).
+ */
+#define HD44780_FNSET(if8bit, twoline, font5x10) \
+       (0x20 | ((if8bit)? 0x10: 0) | ((twoline)? 0x08: 0) | \
+               ((font5x10)? 0x04: 0))
+
+/*
+ * Set the next character generator address to addr.
+ */
+#define HD44780_CGADDR(addr) \
+       (0x40 | ((addr) & 0x3f))
+
+/*
+ * Set the next display address to addr.
+ */
+#define HD44780_DDADDR(addr) \
+       (0x80 | ((addr) & 0x7f))
+
diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h b/examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b01bc7d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,23 @@
+/*
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
+ * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
+ * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
+ * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
+ * ----------------------------------------------------------------------------
+ *
+ * General stdiodemo defines
+ *
+ * $Id: defines.h 2186 2010-09-22 10:25:15Z aboyapati $
+ */
+
+/* HD44780 LCD port connections */
+#define HD44780_RW B, 6
+#define HD44780_E  B, 5
+#define HD44780_RS B, 4
+/* The data bits have to be not only in ascending order but also consecutive. */
+#define HD44780_D4 B, 0
+
+/* Whether to read the busy flag, or fall back to
+   worst-time delays. */
+#define USE_BUSY_BIT 1
diff --git a/examples/board_hd44780/charlcd.c b/examples/board_hd44780/charlcd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..24f70f9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,247 @@
+/*
+       charlcd.c
+
+       Copyright Luki <humbell@ethz.ch>
+       Copyright 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
+
+       This file is part of simavr.
+
+       simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
+       it under the terms of the GNU General Public License as published by
+       the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+       (at your option) any later version.
+
+       simavr is distributed in the hope that it will be useful,
+       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+       GNU General Public License for more details.
+
+       You should have received a copy of the GNU General Public License
+       along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ */
+
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <libgen.h>
+
+#include "sim_avr.h"
+#include "avr_ioport.h"
+#include "sim_elf.h"
+#include "sim_gdb.h"
+#include "sim_vcd_file.h"
+
+#if __APPLE__
+#include <GLUT/glut.h>
+#else
+#include <GL/glut.h>
+#endif
+#include <pthread.h>
+
+#include "ac_input.h"
+#include "hd44780_glut.h"
+
+
+//float pixsize = 16;
+int window;
+
+avr_t * avr = NULL;
+avr_vcd_t vcd_file;
+ac_input_t ac_input;
+hd44780_t hd44780;
+
+int color = 0;
+uint32_t colors[][4] = {
+               { 0x00aa00ff, 0x00cc00ff, 0x000000ff, 0x00000055 },     // fluo green
+               { 0xaa0000ff, 0xcc0000ff, 0x000000ff, 0x00000055 },     // red
+};
+
+static void *
+avr_run_thread(
+               void * ignore)
+{
+       while (1) {
+               avr_run(avr);
+       }
+       return NULL;
+}
+
+void keyCB(
+               unsigned char key, int x, int y)        /* called on key press */
+{
+       switch (key) {
+               case 'q':
+                       avr_vcd_stop(&vcd_file);
+                       exit(0);
+                       break;
+               case 'r':
+                       printf("Starting VCD trace; press 's' to stop\n");
+                       avr_vcd_start(&vcd_file);
+                       break;
+               case 's':
+                       printf("Stopping VCD trace\n");
+                       avr_vcd_stop(&vcd_file);
+                       break;
+       }
+}
+
+
+void displayCB(void)           /* function called whenever redisplay needed */
+{
+       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+       glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix
+       glPushMatrix();
+       glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
+       glScalef(3, 3, 1);
+
+       hd44780_gl_draw(
+               &hd44780,
+                       colors[color][0], /* background */
+                       colors[color][1], /* character background */
+                       colors[color][2], /* text */
+                       colors[color][3] /* shadow */ );
+       glPopMatrix();
+    glutSwapBuffers();
+}
+
+// gl timer. if the lcd is dirty, refresh display
+void timerCB(int i)
+{
+       //static int oldstate = -1;
+       // restart timer
+       glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0);
+       glutPostRedisplay();
+}
+
+int
+initGL(int w, int h)
+{
+       // Set up projection matrix
+       glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix
+       glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
+       glOrtho(0, w, 0, h, 0, 10);
+       glScalef(1,-1,1);
+       glTranslatef(0, -1 * h, 0);
+
+       glutDisplayFunc(displayCB);             /* set window's display callback */
+       glutKeyboardFunc(keyCB);                /* set window's key callback */
+       glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0);
+
+       glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+       glShadeModel(GL_SMOOTH);
+
+       glClearColor(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f);
+       glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
+
+       glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+       glEnable(GL_BLEND);
+
+       hd44780_gl_init();
+
+       return 1;
+}
+
+int
+main(
+               int argc,
+               char *argv[])
+{
+       elf_firmware_t f;
+       const char * fname = "atmega48_charlcd.axf";
+//     char path[256];
+//     sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname);
+//     printf("Firmware pathname is %s\n", path);
+       elf_read_firmware(fname, &f);
+
+       printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int) f.frequency, f.mmcu);
+
+       avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu);
+       if (!avr) {
+               fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' not known\n", argv[0], f.mmcu);
+               exit(1);
+       }
+
+       avr_init(avr);
+       avr_load_firmware(avr, &f);
+       ac_input_init(avr, &ac_input);
+       avr_connect_irq(ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, avr_io_getirq(avr,
+               AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('D'), 2));
+
+       hd44780_init(avr, &hd44780, 20, 4);
+
+       /* Connect Data Lines to Port B, 0-3 */
+       /* These are bidirectional too */
+       for (int i = 0; i < 4; i++) {
+               avr_irq_t * iavr = avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i);
+               avr_irq_t * ilcd = hd44780.irq + IRQ_HD44780_D4 + i;
+               // AVR -> LCD
+               avr_connect_irq(iavr, ilcd);
+               // LCD -> AVR
+               avr_connect_irq(ilcd, iavr);
+       }
+       avr_connect_irq(
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4),
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_RS);
+       avr_connect_irq(
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5),
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_E);
+       avr_connect_irq(
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6),
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_RW);
+
+
+       avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 10 /* usec */);
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL),
+                       4 /* bits */, "D4-D7");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4),
+                       1 /* bits */, "RS");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5),
+                       1 /* bits */, "E");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6),
+                       1 /* bits */, "RW");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_BUSY,
+                       1 /* bits */, "LCD_BUSY");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_ADDR,
+                       7 /* bits */, "LCD_ADDR");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_IN,
+                       8 /* bits */, "LCD_DATA_IN");
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
+                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_OUT,
+                       8 /* bits */, "LCD_DATA_OUT");
+
+       avr_vcd_add_signal(&vcd_file, ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, 1, "ac_input");
+
+       avr_vcd_start(&vcd_file);
+
+       printf( "Demo : This is HD44780 LCD demo\n"
+                       "   You can configure the width&height of the LCD in the code\n"
+                       "   Press 'r' to start recording a 'wave' file - with a LOT of data\n"
+                       "   Press 's' to stop recording\n"
+                       );
+
+       /*
+        * OpenGL init, can be ignored
+        */
+       glutInit(&argc, argv);          /* initialize GLUT system */
+
+       int w = 5 + hd44780.w * 6;
+       int h = 5 + hd44780.h * 8;
+       int pixsize = 3;
+
+       glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
+       glutInitWindowSize(w * pixsize, h * pixsize);           /* width=400pixels height=500pixels */
+       window = glutCreateWindow("Press 'q' to quit"); /* create window */
+
+       initGL(w * pixsize, h * pixsize);
+
+       pthread_t run;
+       pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL);
+
+       glutMainLoop();
+}
diff --git a/examples/board_hd44780/data/blu.tiff b/examples/board_hd44780/data/blu.tiff
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0db74e2
Binary files /dev/null and b/examples/board_hd44780/data/blu.tiff differ
diff --git a/examples/board_hd44780/data/font.tiff b/examples/board_hd44780/data/font.tiff
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d5a146e
Binary files /dev/null and b/examples/board_hd44780/data/font.tiff differ
diff --git a/examples/board_hd44780/data/processblu.py b/examples/board_hd44780/data/processblu.py
new file mode 100644 (file)
index 0000000..17f89f6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,75 @@
+import Image,struct
+img = Image.open('blu.tiff')
+
+class CharData(object):
+    def __init__(self, data):
+        if data is None:
+            self.data = [ [] for y in range(7) ]
+        else:
+            self.data = data
+
+    def concat( self, other ):
+        for y in range(7):
+            self.data[y] += other.data[y]
+
+    def get_bindata(self):
+        ll = len(self.data[0])
+        ret=''
+        for y in reversed(range(7)):
+            for x in self.data[y]:
+                ret += struct.pack('BBBB',*x)
+        return ret
+            
+
+    def save_as(self, name):
+        height = 7
+        width = len(self.data[0])
+        outimg = Image.frombuffer( "RGBA", (width, height),
+            self.get_bindata())
+        outimg.save(name)
+            
+
+def char_at(char_x,char_y):
+    """
+    char_x specifies, zero based, the x position of the character
+    """
+    start_x = 1+char_x+ 14*char_x+2
+    start_y = 1+char_y*22+1
+    print "Starting at %i,%i" %( start_x,start_y)
+    return CharData([[ img.getpixel( (start_x+2*x,start_y+2*y) ) for x in range(5)] for y in range(7)])
+
+
+chardata = CharData(None)
+for x in range(16): #0x00 - 0x0F
+    chardata.concat( char_at(0,x) )
+for x in range(16): #0x10 - 0x1F
+    chardata.concat( char_at(0,x) )
+for x in range(16): #0x20 - 0x2F
+    chardata.concat( char_at(1,x) )
+for x in range(16): #0x30 - 0x3F
+    chardata.concat( char_at(2,x) )
+for x in range(16): #0x40 - 0x4F
+    chardata.concat( char_at(3,x) )
+for x in range(16): #0x50 - 0x5F
+    chardata.concat( char_at(4,x) )
+for x in range(16): #0x60 - 0x6F
+    chardata.concat( char_at(5,x) )
+for x in range(16): #0x70 - 0x7F
+    chardata.concat( char_at(6,x) )
+for x in range(16): #0x80 - 0x8F
+    chardata.concat( char_at(0,x) )
+for x in range(16): #0x90 - 0x9F
+    chardata.concat( char_at(0,x) )
+for x in range(16): #0xA0 - 0xAF
+    chardata.concat( char_at(7,x) )
+for x in range(16): #0xB0 - 0xBF
+    chardata.concat( char_at(8,x) )
+for x in range(16): #0xC0 - 0xCF
+    chardata.concat( char_at(9,x) )
+for x in range(16): #0xD0 - 0xDF
+    chardata.concat( char_at(10,x) )
+for x in range(16): #0xE0 - 0xEF
+    chardata.concat( char_at(11,x) )
+for x in range(16): #0xF0 - 0xFF
+    chardata.concat( char_at(12,x) )
+print chardata.save_as('7x5font.tiff')
diff --git a/examples/board_hd44780/font.h b/examples/board_hd44780/font.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7384839
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1070 @@
+/* GIMP RGBA C-Source image dump (font.c) */
+
+static const struct {
+  unsigned int          width;
+  unsigned int          height;
+  unsigned int          bytes_per_pixel; /* 3:RGB, 4:RGBA */ 
+  char                 *comment;
+  unsigned char         pixel_data[1280 * 7 * 4 + 1];
+} lcd_font = {
+  1280, 7, 4,
+  "generated with gimp from font,tiff",
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
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+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0"
+  "\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0"
+  "\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
+  "\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377",
+};
+
diff --git a/examples/board_hd77480/Makefile b/examples/board_hd77480/Makefile
deleted file mode 100644 (file)
index 9666fa0..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,53 +0,0 @@
-# 
-#      Copyright 2008-2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
-#
-#      This file is part of simavr.
-#
-#      simavr is free software: you can redistribute it and/or modify
-#      it under the terms of the GNU General Public License as published by
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-#
-#      simavr is distributed in the hope that it will be useful,
-#      but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-#      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
-#      GNU General Public License for more details.
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-#      You should have received a copy of the GNU General Public License
-#      along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
-
-target=        charlcd
-firm_src = ${wildcard at*${board}.c}
-firmware = ${firm_src:.c=.axf}
-simavr = ../../
-
-IPATH = .
-IPATH += ../parts
-IPATH += ${simavr}/include
-IPATH += ${simavr}/simavr/sim
-
-VPATH = .
-VPATH += ../parts
-
-LDFLAGS += -lpthread
-
-include ../Makefile.opengl
-
-all: obj atmega48_charlcd.axf ${target} 
-
-atmega48_charlcd.axf: atmega48_charlcd.c
-
-include ${simavr}/Makefile.common
-
-board = ${OBJ}/${target}.elf
-
-${board} : ${OBJ}/ac_input.o
-${board} : ${OBJ}/hd44780.o
-${board} : ${OBJ}/hd44780_glut.o
-${board} : ${OBJ}/${target}.o
-
-${target}: ${board}
-       @echo $@ done
-
-clean: clean-${OBJ}
-       rm -rf *.hex *.a *.axf ${target} *.vcd .*.swo .*.swp .*.swm .*.swn
diff --git a/examples/board_hd77480/README b/examples/board_hd77480/README
deleted file mode 100644 (file)
index 7957e23..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,21 +0,0 @@
-board_hd44780
-
-(C) 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
-With thanks to Luki <humbell@ethz.ch>
-
-This sample code is derivated from a patch sent by Luki, however it was mostly
-in german, and was using the SDL library. Also the implementation of the LCD
-itself had several shortcomings.
-
-Therefore it was almost entirely rewritten from scratch the LCD was extended
-and made as compliant as it is practical, and the sample code itself was
-stripped of SDL. Also the german AVR LCD driver was replaced with the 
-avr-libc one, a much more complete one.
-
-This example demonstrated how to write a "part' that provide both a way to
-visualize what your code is doing, but also provide extra data you can
-visualize in gtkwave; so the LCD "part" exports quite a few IRQs that can
-be used to help you trace and debug your own code.
-
-Make sure to run this program and visualize the pretty curves.
\ No newline at end of file
diff --git a/examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c b/examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c
deleted file mode 100644 (file)
index 95c1e96..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,114 +0,0 @@
-/*
-       atmega48_charlcd.c
-
-       Copyright Luki <humbell@ethz.ch>
-       Copyright 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
-
-       This file is part of simavr.
-
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-       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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-       GNU General Public License for more details.
-
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-       along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-#undef F_CPU
-#define F_CPU 10000000
-
-#include <avr/io.h>
-#include <avr/interrupt.h>
-#include <util/delay.h>
-#include <avr/sleep.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <stdio.h>
-#include <string.h>
-
-//#include "avr_defines.h"
-
-#include "avr_mcu_section.h"
-AVR_MCU(F_CPU, "atmega48");
-
-static uint8_t subsecct = 0;
-static uint8_t hour = 0;
-static uint8_t minute = 0;
-static uint8_t second = 0;
-static volatile uint8_t update_needed = 0;
-
-#include "avr_hd44780.c"
-
-ISR( INT0_vect )
-{
-       /* External interrupt on pin D2 */
-       subsecct++;
-       if (subsecct == 50) {
-               second++;
-               subsecct = 0;
-               update_needed = 1;
-               if (second == 60) {
-                       minute++;
-                       second = 0;
-                       if (minute == 60) {
-                               minute = 0;
-                               hour++;
-                               if (hour == 24)
-                                       hour = 0;
-                       }
-               }
-       }
-}
-
-int main()
-{
-       hd44780_init();
-       /*
-        * Clear the display.
-        */
-       hd44780_outcmd(HD44780_CLR);
-       hd44780_wait_ready(1); // long wait
-
-       /*
-        * Entry mode: auto-increment address counter, no display shift in
-        * effect.
-        */
-       hd44780_outcmd(HD44780_ENTMODE(1, 0));
-       hd44780_wait_ready(0);
-
-       /*
-        * Enable display, activate non-blinking cursor.
-        */
-       hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(1, 1, 0));
-       hd44780_wait_ready(0);
-
-       EICRA = (1 << ISC00);
-       EIMSK = (1 << INT0);
-
-       sei();
-
-       while (1) {
-               while (!update_needed)
-                       sleep_mode();
-               update_needed = 0;
-               char buffer[16];
-
-               hd44780_outcmd(HD44780_CLR);
-               hd44780_wait_ready(1); // long wait
-               hd44780_outcmd(HD44780_DDADDR(4));
-               hd44780_wait_ready(0);
-               sprintf(buffer, "%2d:%02d:%02d", hour, minute, second);
-
-               char *s = buffer;
-               while (*s) {
-                       hd44780_outdata(*s++);
-                       hd44780_wait_ready(0);
-               }
-       }
-
-}
diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.c b/examples/board_hd77480/avr_hd44780.c
deleted file mode 100644 (file)
index 7901fa5..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,216 +0,0 @@
-/*
- * ----------------------------------------------------------------------------
- * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
- * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
- * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
- * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
- * ----------------------------------------------------------------------------
- *
- * HD44780 LCD display driver
- *
- * The LCD controller is used in 4-bit mode with a full bi-directional
- * interface (i.e. R/~W is connected) so the busy flag can be read.
- *
- * $Id: hd44780.c 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $
- */
-
-#include "avr_hd44780_conf.h"
-
-#include <stdbool.h>
-#include <stdint.h>
-
-#include <avr/io.h>
-#include <util/delay.h>
-
-#include "avr_hd44780.h"
-
-#define GLUE(a, b)     a##b
-
-/* single-bit macros, used for control bits */
-#define SET_(what, p, m) GLUE(what, p) |= (1 << (m))
-#define CLR_(what, p, m) GLUE(what, p) &= ~(1 << (m))
-#define GET_(/* PIN, */ p, m) GLUE(PIN, p) & (1 << (m))
-#define SET(what, x) SET_(what, x)
-#define CLR(what, x) CLR_(what, x)
-#define GET(/* PIN, */ x) GET_(x)
-
-/* nibble macros, used for data path */
-#define ASSIGN_(what, p, m, v) GLUE(what, p) = (GLUE(what, p) & \
-                                               ~((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \
-                                                 (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) | \
-                                               ((v) << (m))
-#define READ_(what, p, m) (GLUE(what, p) & ((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \
-                                           (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) >> (m)
-#define ASSIGN(what, x, v) ASSIGN_(what, x, v)
-#define READ(what, x) READ_(what, x)
-
-#define HD44780_BUSYFLAG 0x80
-
-/*
- * Send one pulse to the E signal (enable).  Mind the timing
- * constraints.  If readback is set to true, read the HD44780 data
- * pins right before the falling edge of E, and return that value.
- */
-static inline uint8_t
-hd44780_pulse_e(bool readback) __attribute__((always_inline));
-
-static inline uint8_t
-hd44780_pulse_e(bool readback)
-{
-  uint8_t x;
-
-  SET(PORT, HD44780_E);
-  /*
-   * Guarantee at least 500 ns of pulse width.  For high CPU
-   * frequencies, a delay loop is used.  For lower frequencies, NOPs
-   * are used, and at or below 1 MHz, the native pulse width will
-   * already be 1 us or more so no additional delays are needed.
-   */
-#if F_CPU > 4000000UL
-  _delay_us(0.5);
-#else
-  /*
-   * When reading back, we need one additional NOP, as the value read
-   * back from the input pin is sampled close to the beginning of a
-   * CPU clock cycle, while the previous edge on the output pin is
-   * generated towards the end of a CPU clock cycle.
-   */
-  if (readback)
-    __asm__ volatile("nop");
-#  if F_CPU > 1000000UL
-  __asm__ volatile("nop");
-#    if F_CPU > 2000000UL
-  __asm__ volatile("nop");
-  __asm__ volatile("nop");
-#    endif /* F_CPU > 2000000UL */
-#  endif /* F_CPU > 1000000UL */
-#endif
-  if (readback)
-    x = READ(PIN, HD44780_D4);
-  else
-    x = 0;
-  CLR(PORT, HD44780_E);
-
-  return x;
-}
-
-/*
- * Send one nibble out to the LCD controller.
- */
-static void
-hd44780_outnibble(uint8_t n, uint8_t rs)
-{
-  CLR(PORT, HD44780_RW);
-  if (rs)
-    SET(PORT, HD44780_RS);
-  else
-    CLR(PORT, HD44780_RS);
-  ASSIGN(PORT, HD44780_D4, n);
-  (void)hd44780_pulse_e(false);
-}
-
-/*
- * Send one byte to the LCD controller.  As we are in 4-bit mode, we
- * have to send two nibbles.
- */
-void
-hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs)
-{
-  hd44780_outnibble(b >> 4, rs);
-  hd44780_outnibble(b & 0xf, rs);
-}
-
-/*
- * Read one nibble from the LCD controller.
- */
-static uint8_t
-hd44780_innibble(uint8_t rs)
-{
-  uint8_t x;
-
-  SET(PORT, HD44780_RW);
-  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x00);
-  if (rs)
-    SET(PORT, HD44780_RS);
-  else
-    CLR(PORT, HD44780_RS);
-  x = hd44780_pulse_e(true);
-  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F);
-  CLR(PORT, HD44780_RW);
-
-  return x;
-}
-
-/*
- * Read one byte (i.e. two nibbles) from the LCD controller.
- */
-uint8_t
-hd44780_inbyte(uint8_t rs)
-{
-  uint8_t x;
-
-  x = hd44780_innibble(rs) << 4;
-  x |= hd44780_innibble(rs);
-
-  return x;
-}
-
-/*
- * Wait until the busy flag is cleared.
- */
-void
-hd44780_wait_ready(bool longwait)
-{
-#if USE_BUSY_BIT
-  while (hd44780_incmd() & HD44780_BUSYFLAG) ;
-#else
-  if (longwait)
-    _delay_ms(1.52);
-  else
-    _delay_us(37);
-#endif
-}
-
-/*
- * Initialize the LCD controller.
- *
- * The initialization sequence has a mandatory timing so the
- * controller can safely recognize the type of interface desired.
- * This is the only area where timed waits are really needed as
- * the busy flag cannot be probed initially.
- */
-void
-hd44780_init(void)
-{
-  SET(DDR, HD44780_RS);
-  SET(DDR, HD44780_RW);
-  SET(DDR, HD44780_E);
-  ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F);
-
-  _delay_ms(15);               /* 40 ms needed for Vcc = 2.7 V */
-  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
-  _delay_ms(4.1);
-  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
-  _delay_ms(0.1);
-  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0);
-  _delay_us(40); /* 37 is too short */
-
-  hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(0, 1, 0) >> 4, 0);
-  hd44780_wait_ready(false);
-  hd44780_outcmd(HD44780_FNSET(0, 1, 0));
-  hd44780_wait_ready(false);
-  hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(0, 0, 0));
-  hd44780_wait_ready(false);
-}
-
-/*
- * Prepare the LCD controller pins for powerdown.
- */
-void
-hd44780_powerdown(void)
-{
-  ASSIGN(PORT, HD44780_D4, 0);
-  CLR(PORT, HD44780_RS);
-  CLR(PORT, HD44780_RW);
-  CLR(PORT, HD44780_E);
-}
diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.h b/examples/board_hd77480/avr_hd44780.h
deleted file mode 100644 (file)
index 6d3d978..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,105 +0,0 @@
-/*
- * ----------------------------------------------------------------------------
- * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
- * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
- * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
- * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
- * ----------------------------------------------------------------------------
- *
- * HD44780 LCD display driver
- *
- * $Id: hd44780.h 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $
- */
-
-/*
- * Send byte b to the LCD.  rs is the RS signal (register select), 0
- * selects instruction register, 1 selects the data register.
- */
-void   hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs);
-
-/*
- * Read one byte from the LCD controller.  rs is the RS signal, 0
- * selects busy flag (bit 7) and address counter, 1 selects the data
- * register.
- */
-uint8_t        hd44780_inbyte(uint8_t rs);
-
-/*
- * Wait for the busy flag to clear.
- */
-void   hd44780_wait_ready(bool islong);
-
-/*
- * Initialize the LCD controller hardware.
- */
-void   hd44780_init(void);
-
-/*
- * Prepare the LCD controller pins for powerdown.
- */
-void   hd44780_powerdown(void);
-
-
-/* Send a command to the LCD controller. */
-#define hd44780_outcmd(n)      hd44780_outbyte((n), 0)
-
-/* Send a data byte to the LCD controller. */
-#define hd44780_outdata(n)     hd44780_outbyte((n), 1)
-
-/* Read the address counter and busy flag from the LCD. */
-#define hd44780_incmd()                hd44780_inbyte(0)
-
-/* Read the current data byte from the LCD. */
-#define hd44780_indata()       hd44780_inbyte(1)
-
-
-/* Clear LCD display command. */
-#define HD44780_CLR \
-       0x01
-
-/* Home cursor command. */
-#define HD44780_HOME \
-       0x02
-
-/*
- * Select the entry mode.  inc determines whether the address counter
- * auto-increments, shift selects an automatic display shift.
- */
-#define HD44780_ENTMODE(inc, shift) \
-       (0x04 | ((inc)? 0x02: 0) | ((shift)? 1: 0))
-
-/*
- * Selects disp[lay] on/off, cursor on/off, cursor blink[ing]
- * on/off.
- */
-#define HD44780_DISPCTL(disp, cursor, blink) \
-       (0x08 | ((disp)? 0x04: 0) | ((cursor)? 0x02: 0) | ((blink)? 1: 0))
-
-/*
- * With shift = 1, shift display right or left.
- * With shift = 0, move cursor right or left.
- */
-#define HD44780_SHIFT(shift, right) \
-       (0x10 | ((shift)? 0x08: 0) | ((right)? 0x04: 0))
-
-/*
- * Function set.  if8bit selects an 8-bit data path, twoline arranges
- * for a two-line display, font5x10 selects the 5x10 dot font (5x8
- * dots if clear).
- */
-#define HD44780_FNSET(if8bit, twoline, font5x10) \
-       (0x20 | ((if8bit)? 0x10: 0) | ((twoline)? 0x08: 0) | \
-               ((font5x10)? 0x04: 0))
-
-/*
- * Set the next character generator address to addr.
- */
-#define HD44780_CGADDR(addr) \
-       (0x40 | ((addr) & 0x3f))
-
-/*
- * Set the next display address to addr.
- */
-#define HD44780_DDADDR(addr) \
-       (0x80 | ((addr) & 0x7f))
-
diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h b/examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h
deleted file mode 100644 (file)
index b01bc7d..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,23 +0,0 @@
-/*
- * ----------------------------------------------------------------------------
- * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42):
- * <joerg@FreeBSD.ORG> wrote this file.  As long as you retain this notice you
- * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think
- * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return.        Joerg Wunsch
- * ----------------------------------------------------------------------------
- *
- * General stdiodemo defines
- *
- * $Id: defines.h 2186 2010-09-22 10:25:15Z aboyapati $
- */
-
-/* HD44780 LCD port connections */
-#define HD44780_RW B, 6
-#define HD44780_E  B, 5
-#define HD44780_RS B, 4
-/* The data bits have to be not only in ascending order but also consecutive. */
-#define HD44780_D4 B, 0
-
-/* Whether to read the busy flag, or fall back to
-   worst-time delays. */
-#define USE_BUSY_BIT 1
diff --git a/examples/board_hd77480/charlcd.c b/examples/board_hd77480/charlcd.c
deleted file mode 100644 (file)
index 24f70f9..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-/*
-       charlcd.c
-
-       Copyright Luki <humbell@ethz.ch>
-       Copyright 2011 Michel Pollet <buserror@gmail.com>
-
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-       (at your option) any later version.
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-       GNU General Public License for more details.
-
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-       along with simavr.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- */
-
-#include <stdlib.h>
-#include <stdio.h>
-#include <libgen.h>
-
-#include "sim_avr.h"
-#include "avr_ioport.h"
-#include "sim_elf.h"
-#include "sim_gdb.h"
-#include "sim_vcd_file.h"
-
-#if __APPLE__
-#include <GLUT/glut.h>
-#else
-#include <GL/glut.h>
-#endif
-#include <pthread.h>
-
-#include "ac_input.h"
-#include "hd44780_glut.h"
-
-
-//float pixsize = 16;
-int window;
-
-avr_t * avr = NULL;
-avr_vcd_t vcd_file;
-ac_input_t ac_input;
-hd44780_t hd44780;
-
-int color = 0;
-uint32_t colors[][4] = {
-               { 0x00aa00ff, 0x00cc00ff, 0x000000ff, 0x00000055 },     // fluo green
-               { 0xaa0000ff, 0xcc0000ff, 0x000000ff, 0x00000055 },     // red
-};
-
-static void *
-avr_run_thread(
-               void * ignore)
-{
-       while (1) {
-               avr_run(avr);
-       }
-       return NULL;
-}
-
-void keyCB(
-               unsigned char key, int x, int y)        /* called on key press */
-{
-       switch (key) {
-               case 'q':
-                       avr_vcd_stop(&vcd_file);
-                       exit(0);
-                       break;
-               case 'r':
-                       printf("Starting VCD trace; press 's' to stop\n");
-                       avr_vcd_start(&vcd_file);
-                       break;
-               case 's':
-                       printf("Stopping VCD trace\n");
-                       avr_vcd_stop(&vcd_file);
-                       break;
-       }
-}
-
-
-void displayCB(void)           /* function called whenever redisplay needed */
-{
-       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
-       glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix
-       glPushMatrix();
-       glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
-       glScalef(3, 3, 1);
-
-       hd44780_gl_draw(
-               &hd44780,
-                       colors[color][0], /* background */
-                       colors[color][1], /* character background */
-                       colors[color][2], /* text */
-                       colors[color][3] /* shadow */ );
-       glPopMatrix();
-    glutSwapBuffers();
-}
-
-// gl timer. if the lcd is dirty, refresh display
-void timerCB(int i)
-{
-       //static int oldstate = -1;
-       // restart timer
-       glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0);
-       glutPostRedisplay();
-}
-
-int
-initGL(int w, int h)
-{
-       // Set up projection matrix
-       glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix
-       glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix
-       glOrtho(0, w, 0, h, 0, 10);
-       glScalef(1,-1,1);
-       glTranslatef(0, -1 * h, 0);
-
-       glutDisplayFunc(displayCB);             /* set window's display callback */
-       glutKeyboardFunc(keyCB);                /* set window's key callback */
-       glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0);
-
-       glEnable(GL_TEXTURE_2D);
-       glShadeModel(GL_SMOOTH);
-
-       glClearColor(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f);
-       glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
-
-       glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
-       glEnable(GL_BLEND);
-
-       hd44780_gl_init();
-
-       return 1;
-}
-
-int
-main(
-               int argc,
-               char *argv[])
-{
-       elf_firmware_t f;
-       const char * fname = "atmega48_charlcd.axf";
-//     char path[256];
-//     sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname);
-//     printf("Firmware pathname is %s\n", path);
-       elf_read_firmware(fname, &f);
-
-       printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int) f.frequency, f.mmcu);
-
-       avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu);
-       if (!avr) {
-               fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' not known\n", argv[0], f.mmcu);
-               exit(1);
-       }
-
-       avr_init(avr);
-       avr_load_firmware(avr, &f);
-       ac_input_init(avr, &ac_input);
-       avr_connect_irq(ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, avr_io_getirq(avr,
-               AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('D'), 2));
-
-       hd44780_init(avr, &hd44780, 20, 4);
-
-       /* Connect Data Lines to Port B, 0-3 */
-       /* These are bidirectional too */
-       for (int i = 0; i < 4; i++) {
-               avr_irq_t * iavr = avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i);
-               avr_irq_t * ilcd = hd44780.irq + IRQ_HD44780_D4 + i;
-               // AVR -> LCD
-               avr_connect_irq(iavr, ilcd);
-               // LCD -> AVR
-               avr_connect_irq(ilcd, iavr);
-       }
-       avr_connect_irq(
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4),
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_RS);
-       avr_connect_irq(
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5),
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_E);
-       avr_connect_irq(
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6),
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_RW);
-
-
-       avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 10 /* usec */);
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL),
-                       4 /* bits */, "D4-D7");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4),
-                       1 /* bits */, "RS");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5),
-                       1 /* bits */, "E");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6),
-                       1 /* bits */, "RW");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_BUSY,
-                       1 /* bits */, "LCD_BUSY");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_ADDR,
-                       7 /* bits */, "LCD_ADDR");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_IN,
-                       8 /* bits */, "LCD_DATA_IN");
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file,
-                       hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_OUT,
-                       8 /* bits */, "LCD_DATA_OUT");
-
-       avr_vcd_add_signal(&vcd_file, ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, 1, "ac_input");
-
-       avr_vcd_start(&vcd_file);
-
-       printf( "Demo : This is HD44780 LCD demo\n"
-                       "   You can configure the width&height of the LCD in the code\n"
-                       "   Press 'r' to start recording a 'wave' file - with a LOT of data\n"
-                       "   Press 's' to stop recording\n"
-                       );
-
-       /*
-        * OpenGL init, can be ignored
-        */
-       glutInit(&argc, argv);          /* initialize GLUT system */
-
-       int w = 5 + hd44780.w * 6;
-       int h = 5 + hd44780.h * 8;
-       int pixsize = 3;
-
-       glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
-       glutInitWindowSize(w * pixsize, h * pixsize);           /* width=400pixels height=500pixels */
-       window = glutCreateWindow("Press 'q' to quit"); /* create window */
-
-       initGL(w * pixsize, h * pixsize);
-
-       pthread_t run;
-       pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL);
-
-       glutMainLoop();
-}
diff --git a/examples/board_hd77480/data/blu.tiff b/examples/board_hd77480/data/blu.tiff
deleted file mode 100644 (file)
index 0db74e2..0000000
Binary files a/examples/board_hd77480/data/blu.tiff and /dev/null differ
diff --git a/examples/board_hd77480/data/font.tiff b/examples/board_hd77480/data/font.tiff
deleted file mode 100644 (file)
index d5a146e..0000000
Binary files a/examples/board_hd77480/data/font.tiff and /dev/null differ
diff --git a/examples/board_hd77480/data/processblu.py b/examples/board_hd77480/data/processblu.py
deleted file mode 100644 (file)
index 17f89f6..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,75 +0,0 @@
-import Image,struct
-img = Image.open('blu.tiff')
-
-class CharData(object):
-    def __init__(self, data):
-        if data is None:
-            self.data = [ [] for y in range(7) ]
-        else:
-            self.data = data
-
-    def concat( self, other ):
-        for y in range(7):
-            self.data[y] += other.data[y]
-
-    def get_bindata(self):
-        ll = len(self.data[0])
-        ret=''
-        for y in reversed(range(7)):
-            for x in self.data[y]:
-                ret += struct.pack('BBBB',*x)
-        return ret
-            
-
-    def save_as(self, name):
-        height = 7
-        width = len(self.data[0])
-        outimg = Image.frombuffer( "RGBA", (width, height),
-            self.get_bindata())
-        outimg.save(name)
-            
-
-def char_at(char_x,char_y):
-    """
-    char_x specifies, zero based, the x position of the character
-    """
-    start_x = 1+char_x+ 14*char_x+2
-    start_y = 1+char_y*22+1
-    print "Starting at %i,%i" %( start_x,start_y)
-    return CharData([[ img.getpixel( (start_x+2*x,start_y+2*y) ) for x in range(5)] for y in range(7)])
-
-
-chardata = CharData(None)
-for x in range(16): #0x00 - 0x0F
-    chardata.concat( char_at(0,x) )
-for x in range(16): #0x10 - 0x1F
-    chardata.concat( char_at(0,x) )
-for x in range(16): #0x20 - 0x2F
-    chardata.concat( char_at(1,x) )
-for x in range(16): #0x30 - 0x3F
-    chardata.concat( char_at(2,x) )
-for x in range(16): #0x40 - 0x4F
-    chardata.concat( char_at(3,x) )
-for x in range(16): #0x50 - 0x5F
-    chardata.concat( char_at(4,x) )
-for x in range(16): #0x60 - 0x6F
-    chardata.concat( char_at(5,x) )
-for x in range(16): #0x70 - 0x7F
-    chardata.concat( char_at(6,x) )
-for x in range(16): #0x80 - 0x8F
-    chardata.concat( char_at(0,x) )
-for x in range(16): #0x90 - 0x9F
-    chardata.concat( char_at(0,x) )
-for x in range(16): #0xA0 - 0xAF
-    chardata.concat( char_at(7,x) )
-for x in range(16): #0xB0 - 0xBF
-    chardata.concat( char_at(8,x) )
-for x in range(16): #0xC0 - 0xCF
-    chardata.concat( char_at(9,x) )
-for x in range(16): #0xD0 - 0xDF
-    chardata.concat( char_at(10,x) )
-for x in range(16): #0xE0 - 0xEF
-    chardata.concat( char_at(11,x) )
-for x in range(16): #0xF0 - 0xFF
-    chardata.concat( char_at(12,x) )
-print chardata.save_as('7x5font.tiff')
diff --git a/examples/board_hd77480/font.h b/examples/board_hd77480/font.h
deleted file mode 100644 (file)
index 7384839..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,1070 +0,0 @@
-/* GIMP RGBA C-Source image dump (font.c) */
-
-static const struct {
-  unsigned int          width;
-  unsigned int          height;
-  unsigned int          bytes_per_pixel; /* 3:RGB, 4:RGBA */ 
-  char                 *comment;
-  unsigned char         pixel_data[1280 * 7 * 4 + 1];
-} lcd_font = {
-  1280, 7, 4,
-  "generated with gimp from font,tiff",
-  "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0"
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