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-## Fehler / Verbesserungen
+## Fehler
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+1) Beschriftung J27 "..LCD/OE.." -> "..7-SEG/OE.."
+2) Beschriftung Motoranschluss, +/- vertauscht
+3) J6 /Modbus/RJ45) LEDs direkt an PB0 und PB1: PB0 -> J34.3, PB1 -> J35.3
+4) Fehlender Widerstand 3K3 an OPV: U12.1 -> 3K3 -> GND
+5) Größerer C an Versorgung Motortreiber IC U6: U6.2 -> 100 µF -> GND
+6) C7 und C8 (Encoder) entfernen
+7) R44 (Encoder B): 10K -> 10R ??
+8) R45 (Encoder A): 10K -> 100R ??
+9) R72 (Gabelkoppler T-C): 1K -> 3K3
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+## Verbesserungen
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+1) J14 (Encoder Switch) könnte entfallen
+2) Zusätzlicher Jumper für Motor + mit 0.1R -> Strommessung Motor
### Konzept