From: Francisco Demartino Date: Wed, 26 Apr 2017 21:23:41 +0000 (-0300) Subject: board_hd77480: rename to board_hd44780 (typo?) X-Git-Tag: v1.6~35^2^2 X-Git-Url: https://git.htl-mechatronik.at/public/?a=commitdiff_plain;h=9b503521b756cc93d627d0d6ecc934c20387cd32;p=sx%2Fsimavr.git board_hd77480: rename to board_hd44780 (typo?) https://en.wikipedia.org/wiki/Hitachi_HD44780_LCD_controller --- diff --git a/examples/board_hd44780/Makefile b/examples/board_hd44780/Makefile new file mode 100644 index 0000000..9666fa0 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/Makefile @@ -0,0 +1,53 @@ +# +# Copyright 2008-2011 Michel Pollet +# +# This file is part of simavr. +# +# simavr is free software: you can redistribute it and/or modify +# it under the terms of the GNU General Public License as published by +# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or +# (at your option) any later version. +# +# simavr is distributed in the hope that it will be useful, +# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of +# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the +# GNU General Public License for more details. +# +# You should have received a copy of the GNU General Public License +# along with simavr. If not, see . + +target= charlcd +firm_src = ${wildcard at*${board}.c} +firmware = ${firm_src:.c=.axf} +simavr = ../../ + +IPATH = . +IPATH += ../parts +IPATH += ${simavr}/include +IPATH += ${simavr}/simavr/sim + +VPATH = . +VPATH += ../parts + +LDFLAGS += -lpthread + +include ../Makefile.opengl + +all: obj atmega48_charlcd.axf ${target} + +atmega48_charlcd.axf: atmega48_charlcd.c + +include ${simavr}/Makefile.common + +board = ${OBJ}/${target}.elf + +${board} : ${OBJ}/ac_input.o +${board} : ${OBJ}/hd44780.o +${board} : ${OBJ}/hd44780_glut.o +${board} : ${OBJ}/${target}.o + +${target}: ${board} + @echo $@ done + +clean: clean-${OBJ} + rm -rf *.hex *.a *.axf ${target} *.vcd .*.swo .*.swp .*.swm .*.swn diff --git a/examples/board_hd44780/README b/examples/board_hd44780/README new file mode 100644 index 0000000..7957e23 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/README @@ -0,0 +1,21 @@ +board_hd44780 + +(C) 2011 Michel Pollet +With thanks to Luki + +This sample code is derivated from a patch sent by Luki, however it was mostly +in german, and was using the SDL library. Also the implementation of the LCD +itself had several shortcomings. + +Therefore it was almost entirely rewritten from scratch the LCD was extended +and made as compliant as it is practical, and the sample code itself was +stripped of SDL. Also the german AVR LCD driver was replaced with the +avr-libc one, a much more complete one. + +This example demonstrated how to write a "part' that provide both a way to +visualize what your code is doing, but also provide extra data you can +visualize in gtkwave; so the LCD "part" exports quite a few IRQs that can +be used to help you trace and debug your own code. + +Make sure to run this program and visualize the pretty curves. + \ No newline at end of file diff --git a/examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c b/examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c new file mode 100644 index 0000000..95c1e96 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/atmega48_charlcd.c @@ -0,0 +1,114 @@ +/* + atmega48_charlcd.c + + Copyright Luki + Copyright 2011 Michel Pollet + + This file is part of simavr. + + simavr is free software: you can redistribute it and/or modify + it under the terms of the GNU General Public License as published by + the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + (at your option) any later version. + + simavr is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + GNU General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU General Public License + along with simavr. If not, see . + */ + +#undef F_CPU +#define F_CPU 10000000 + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +//#include "avr_defines.h" + +#include "avr_mcu_section.h" +AVR_MCU(F_CPU, "atmega48"); + +static uint8_t subsecct = 0; +static uint8_t hour = 0; +static uint8_t minute = 0; +static uint8_t second = 0; +static volatile uint8_t update_needed = 0; + +#include "avr_hd44780.c" + +ISR( INT0_vect ) +{ + /* External interrupt on pin D2 */ + subsecct++; + if (subsecct == 50) { + second++; + subsecct = 0; + update_needed = 1; + if (second == 60) { + minute++; + second = 0; + if (minute == 60) { + minute = 0; + hour++; + if (hour == 24) + hour = 0; + } + } + } +} + +int main() +{ + hd44780_init(); + /* + * Clear the display. + */ + hd44780_outcmd(HD44780_CLR); + hd44780_wait_ready(1); // long wait + + /* + * Entry mode: auto-increment address counter, no display shift in + * effect. + */ + hd44780_outcmd(HD44780_ENTMODE(1, 0)); + hd44780_wait_ready(0); + + /* + * Enable display, activate non-blinking cursor. + */ + hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(1, 1, 0)); + hd44780_wait_ready(0); + + EICRA = (1 << ISC00); + EIMSK = (1 << INT0); + + sei(); + + while (1) { + while (!update_needed) + sleep_mode(); + update_needed = 0; + char buffer[16]; + + hd44780_outcmd(HD44780_CLR); + hd44780_wait_ready(1); // long wait + hd44780_outcmd(HD44780_DDADDR(4)); + hd44780_wait_ready(0); + sprintf(buffer, "%2d:%02d:%02d", hour, minute, second); + + char *s = buffer; + while (*s) { + hd44780_outdata(*s++); + hd44780_wait_ready(0); + } + } + +} diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780.c b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.c new file mode 100644 index 0000000..7901fa5 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.c @@ -0,0 +1,216 @@ +/* + * ---------------------------------------------------------------------------- + * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): + * wrote this file. As long as you retain this notice you + * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think + * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch + * ---------------------------------------------------------------------------- + * + * HD44780 LCD display driver + * + * The LCD controller is used in 4-bit mode with a full bi-directional + * interface (i.e. R/~W is connected) so the busy flag can be read. + * + * $Id: hd44780.c 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $ + */ + +#include "avr_hd44780_conf.h" + +#include +#include + +#include +#include + +#include "avr_hd44780.h" + +#define GLUE(a, b) a##b + +/* single-bit macros, used for control bits */ +#define SET_(what, p, m) GLUE(what, p) |= (1 << (m)) +#define CLR_(what, p, m) GLUE(what, p) &= ~(1 << (m)) +#define GET_(/* PIN, */ p, m) GLUE(PIN, p) & (1 << (m)) +#define SET(what, x) SET_(what, x) +#define CLR(what, x) CLR_(what, x) +#define GET(/* PIN, */ x) GET_(x) + +/* nibble macros, used for data path */ +#define ASSIGN_(what, p, m, v) GLUE(what, p) = (GLUE(what, p) & \ + ~((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \ + (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) | \ + ((v) << (m)) +#define READ_(what, p, m) (GLUE(what, p) & ((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \ + (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) >> (m) +#define ASSIGN(what, x, v) ASSIGN_(what, x, v) +#define READ(what, x) READ_(what, x) + +#define HD44780_BUSYFLAG 0x80 + +/* + * Send one pulse to the E signal (enable). Mind the timing + * constraints. If readback is set to true, read the HD44780 data + * pins right before the falling edge of E, and return that value. + */ +static inline uint8_t +hd44780_pulse_e(bool readback) __attribute__((always_inline)); + +static inline uint8_t +hd44780_pulse_e(bool readback) +{ + uint8_t x; + + SET(PORT, HD44780_E); + /* + * Guarantee at least 500 ns of pulse width. For high CPU + * frequencies, a delay loop is used. For lower frequencies, NOPs + * are used, and at or below 1 MHz, the native pulse width will + * already be 1 us or more so no additional delays are needed. + */ +#if F_CPU > 4000000UL + _delay_us(0.5); +#else + /* + * When reading back, we need one additional NOP, as the value read + * back from the input pin is sampled close to the beginning of a + * CPU clock cycle, while the previous edge on the output pin is + * generated towards the end of a CPU clock cycle. + */ + if (readback) + __asm__ volatile("nop"); +# if F_CPU > 1000000UL + __asm__ volatile("nop"); +# if F_CPU > 2000000UL + __asm__ volatile("nop"); + __asm__ volatile("nop"); +# endif /* F_CPU > 2000000UL */ +# endif /* F_CPU > 1000000UL */ +#endif + if (readback) + x = READ(PIN, HD44780_D4); + else + x = 0; + CLR(PORT, HD44780_E); + + return x; +} + +/* + * Send one nibble out to the LCD controller. + */ +static void +hd44780_outnibble(uint8_t n, uint8_t rs) +{ + CLR(PORT, HD44780_RW); + if (rs) + SET(PORT, HD44780_RS); + else + CLR(PORT, HD44780_RS); + ASSIGN(PORT, HD44780_D4, n); + (void)hd44780_pulse_e(false); +} + +/* + * Send one byte to the LCD controller. As we are in 4-bit mode, we + * have to send two nibbles. + */ +void +hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs) +{ + hd44780_outnibble(b >> 4, rs); + hd44780_outnibble(b & 0xf, rs); +} + +/* + * Read one nibble from the LCD controller. + */ +static uint8_t +hd44780_innibble(uint8_t rs) +{ + uint8_t x; + + SET(PORT, HD44780_RW); + ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x00); + if (rs) + SET(PORT, HD44780_RS); + else + CLR(PORT, HD44780_RS); + x = hd44780_pulse_e(true); + ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F); + CLR(PORT, HD44780_RW); + + return x; +} + +/* + * Read one byte (i.e. two nibbles) from the LCD controller. + */ +uint8_t +hd44780_inbyte(uint8_t rs) +{ + uint8_t x; + + x = hd44780_innibble(rs) << 4; + x |= hd44780_innibble(rs); + + return x; +} + +/* + * Wait until the busy flag is cleared. + */ +void +hd44780_wait_ready(bool longwait) +{ +#if USE_BUSY_BIT + while (hd44780_incmd() & HD44780_BUSYFLAG) ; +#else + if (longwait) + _delay_ms(1.52); + else + _delay_us(37); +#endif +} + +/* + * Initialize the LCD controller. + * + * The initialization sequence has a mandatory timing so the + * controller can safely recognize the type of interface desired. + * This is the only area where timed waits are really needed as + * the busy flag cannot be probed initially. + */ +void +hd44780_init(void) +{ + SET(DDR, HD44780_RS); + SET(DDR, HD44780_RW); + SET(DDR, HD44780_E); + ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F); + + _delay_ms(15); /* 40 ms needed for Vcc = 2.7 V */ + hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); + _delay_ms(4.1); + hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); + _delay_ms(0.1); + hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); + _delay_us(40); /* 37 is too short */ + + hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(0, 1, 0) >> 4, 0); + hd44780_wait_ready(false); + hd44780_outcmd(HD44780_FNSET(0, 1, 0)); + hd44780_wait_ready(false); + hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(0, 0, 0)); + hd44780_wait_ready(false); +} + +/* + * Prepare the LCD controller pins for powerdown. + */ +void +hd44780_powerdown(void) +{ + ASSIGN(PORT, HD44780_D4, 0); + CLR(PORT, HD44780_RS); + CLR(PORT, HD44780_RW); + CLR(PORT, HD44780_E); +} diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780.h b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.h new file mode 100644 index 0000000..6d3d978 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/avr_hd44780.h @@ -0,0 +1,105 @@ +/* + * ---------------------------------------------------------------------------- + * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): + * wrote this file. As long as you retain this notice you + * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think + * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch + * ---------------------------------------------------------------------------- + * + * HD44780 LCD display driver + * + * $Id: hd44780.h 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $ + */ + +/* + * Send byte b to the LCD. rs is the RS signal (register select), 0 + * selects instruction register, 1 selects the data register. + */ +void hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs); + +/* + * Read one byte from the LCD controller. rs is the RS signal, 0 + * selects busy flag (bit 7) and address counter, 1 selects the data + * register. + */ +uint8_t hd44780_inbyte(uint8_t rs); + +/* + * Wait for the busy flag to clear. + */ +void hd44780_wait_ready(bool islong); + +/* + * Initialize the LCD controller hardware. + */ +void hd44780_init(void); + +/* + * Prepare the LCD controller pins for powerdown. + */ +void hd44780_powerdown(void); + + +/* Send a command to the LCD controller. */ +#define hd44780_outcmd(n) hd44780_outbyte((n), 0) + +/* Send a data byte to the LCD controller. */ +#define hd44780_outdata(n) hd44780_outbyte((n), 1) + +/* Read the address counter and busy flag from the LCD. */ +#define hd44780_incmd() hd44780_inbyte(0) + +/* Read the current data byte from the LCD. */ +#define hd44780_indata() hd44780_inbyte(1) + + +/* Clear LCD display command. */ +#define HD44780_CLR \ + 0x01 + +/* Home cursor command. */ +#define HD44780_HOME \ + 0x02 + +/* + * Select the entry mode. inc determines whether the address counter + * auto-increments, shift selects an automatic display shift. + */ +#define HD44780_ENTMODE(inc, shift) \ + (0x04 | ((inc)? 0x02: 0) | ((shift)? 1: 0)) + +/* + * Selects disp[lay] on/off, cursor on/off, cursor blink[ing] + * on/off. + */ +#define HD44780_DISPCTL(disp, cursor, blink) \ + (0x08 | ((disp)? 0x04: 0) | ((cursor)? 0x02: 0) | ((blink)? 1: 0)) + +/* + * With shift = 1, shift display right or left. + * With shift = 0, move cursor right or left. + */ +#define HD44780_SHIFT(shift, right) \ + (0x10 | ((shift)? 0x08: 0) | ((right)? 0x04: 0)) + +/* + * Function set. if8bit selects an 8-bit data path, twoline arranges + * for a two-line display, font5x10 selects the 5x10 dot font (5x8 + * dots if clear). + */ +#define HD44780_FNSET(if8bit, twoline, font5x10) \ + (0x20 | ((if8bit)? 0x10: 0) | ((twoline)? 0x08: 0) | \ + ((font5x10)? 0x04: 0)) + +/* + * Set the next character generator address to addr. + */ +#define HD44780_CGADDR(addr) \ + (0x40 | ((addr) & 0x3f)) + +/* + * Set the next display address to addr. + */ +#define HD44780_DDADDR(addr) \ + (0x80 | ((addr) & 0x7f)) + diff --git a/examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h b/examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h new file mode 100644 index 0000000..b01bc7d --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/avr_hd44780_conf.h @@ -0,0 +1,23 @@ +/* + * ---------------------------------------------------------------------------- + * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): + * wrote this file. As long as you retain this notice you + * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think + * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch + * ---------------------------------------------------------------------------- + * + * General stdiodemo defines + * + * $Id: defines.h 2186 2010-09-22 10:25:15Z aboyapati $ + */ + +/* HD44780 LCD port connections */ +#define HD44780_RW B, 6 +#define HD44780_E B, 5 +#define HD44780_RS B, 4 +/* The data bits have to be not only in ascending order but also consecutive. */ +#define HD44780_D4 B, 0 + +/* Whether to read the busy flag, or fall back to + worst-time delays. */ +#define USE_BUSY_BIT 1 diff --git a/examples/board_hd44780/charlcd.c b/examples/board_hd44780/charlcd.c new file mode 100644 index 0000000..24f70f9 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/charlcd.c @@ -0,0 +1,247 @@ +/* + charlcd.c + + Copyright Luki + Copyright 2011 Michel Pollet + + This file is part of simavr. + + simavr is free software: you can redistribute it and/or modify + it under the terms of the GNU General Public License as published by + the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or + (at your option) any later version. + + simavr is distributed in the hope that it will be useful, + but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of + MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the + GNU General Public License for more details. + + You should have received a copy of the GNU General Public License + along with simavr. If not, see . + */ + +#include +#include +#include + +#include "sim_avr.h" +#include "avr_ioport.h" +#include "sim_elf.h" +#include "sim_gdb.h" +#include "sim_vcd_file.h" + +#if __APPLE__ +#include +#else +#include +#endif +#include + +#include "ac_input.h" +#include "hd44780_glut.h" + + +//float pixsize = 16; +int window; + +avr_t * avr = NULL; +avr_vcd_t vcd_file; +ac_input_t ac_input; +hd44780_t hd44780; + +int color = 0; +uint32_t colors[][4] = { + { 0x00aa00ff, 0x00cc00ff, 0x000000ff, 0x00000055 }, // fluo green + { 0xaa0000ff, 0xcc0000ff, 0x000000ff, 0x00000055 }, // red +}; + +static void * +avr_run_thread( + void * ignore) +{ + while (1) { + avr_run(avr); + } + return NULL; +} + +void keyCB( + unsigned char key, int x, int y) /* called on key press */ +{ + switch (key) { + case 'q': + avr_vcd_stop(&vcd_file); + exit(0); + break; + case 'r': + printf("Starting VCD trace; press 's' to stop\n"); + avr_vcd_start(&vcd_file); + break; + case 's': + printf("Stopping VCD trace\n"); + avr_vcd_stop(&vcd_file); + break; + } +} + + +void displayCB(void) /* function called whenever redisplay needed */ +{ + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix + glPushMatrix(); + glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix + glScalef(3, 3, 1); + + hd44780_gl_draw( + &hd44780, + colors[color][0], /* background */ + colors[color][1], /* character background */ + colors[color][2], /* text */ + colors[color][3] /* shadow */ ); + glPopMatrix(); + glutSwapBuffers(); +} + +// gl timer. if the lcd is dirty, refresh display +void timerCB(int i) +{ + //static int oldstate = -1; + // restart timer + glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0); + glutPostRedisplay(); +} + +int +initGL(int w, int h) +{ + // Set up projection matrix + glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix + glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix + glOrtho(0, w, 0, h, 0, 10); + glScalef(1,-1,1); + glTranslatef(0, -1 * h, 0); + + glutDisplayFunc(displayCB); /* set window's display callback */ + glutKeyboardFunc(keyCB); /* set window's key callback */ + glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0); + + glEnable(GL_TEXTURE_2D); + glShadeModel(GL_SMOOTH); + + glClearColor(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f); + glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); + + glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); + glEnable(GL_BLEND); + + hd44780_gl_init(); + + return 1; +} + +int +main( + int argc, + char *argv[]) +{ + elf_firmware_t f; + const char * fname = "atmega48_charlcd.axf"; +// char path[256]; +// sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname); +// printf("Firmware pathname is %s\n", path); + elf_read_firmware(fname, &f); + + printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int) f.frequency, f.mmcu); + + avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu); + if (!avr) { + fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' not known\n", argv[0], f.mmcu); + exit(1); + } + + avr_init(avr); + avr_load_firmware(avr, &f); + ac_input_init(avr, &ac_input); + avr_connect_irq(ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, avr_io_getirq(avr, + AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('D'), 2)); + + hd44780_init(avr, &hd44780, 20, 4); + + /* Connect Data Lines to Port B, 0-3 */ + /* These are bidirectional too */ + for (int i = 0; i < 4; i++) { + avr_irq_t * iavr = avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i); + avr_irq_t * ilcd = hd44780.irq + IRQ_HD44780_D4 + i; + // AVR -> LCD + avr_connect_irq(iavr, ilcd); + // LCD -> AVR + avr_connect_irq(ilcd, iavr); + } + avr_connect_irq( + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4), + hd44780.irq + IRQ_HD44780_RS); + avr_connect_irq( + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5), + hd44780.irq + IRQ_HD44780_E); + avr_connect_irq( + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6), + hd44780.irq + IRQ_HD44780_RW); + + + avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 10 /* usec */); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL), + 4 /* bits */, "D4-D7"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4), + 1 /* bits */, "RS"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5), + 1 /* bits */, "E"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6), + 1 /* bits */, "RW"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + hd44780.irq + IRQ_HD44780_BUSY, + 1 /* bits */, "LCD_BUSY"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + hd44780.irq + IRQ_HD44780_ADDR, + 7 /* bits */, "LCD_ADDR"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_IN, + 8 /* bits */, "LCD_DATA_IN"); + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, + hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_OUT, + 8 /* bits */, "LCD_DATA_OUT"); + + avr_vcd_add_signal(&vcd_file, ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, 1, "ac_input"); + + avr_vcd_start(&vcd_file); + + printf( "Demo : This is HD44780 LCD demo\n" + " You can configure the width&height of the LCD in the code\n" + " Press 'r' to start recording a 'wave' file - with a LOT of data\n" + " Press 's' to stop recording\n" + ); + + /* + * OpenGL init, can be ignored + */ + glutInit(&argc, argv); /* initialize GLUT system */ + + int w = 5 + hd44780.w * 6; + int h = 5 + hd44780.h * 8; + int pixsize = 3; + + glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); + glutInitWindowSize(w * pixsize, h * pixsize); /* width=400pixels height=500pixels */ + window = glutCreateWindow("Press 'q' to quit"); /* create window */ + + initGL(w * pixsize, h * pixsize); + + pthread_t run; + pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL); + + glutMainLoop(); +} diff --git a/examples/board_hd44780/data/blu.tiff b/examples/board_hd44780/data/blu.tiff new file mode 100644 index 0000000..0db74e2 Binary files /dev/null and b/examples/board_hd44780/data/blu.tiff differ diff --git a/examples/board_hd44780/data/font.tiff b/examples/board_hd44780/data/font.tiff new file mode 100644 index 0000000..d5a146e Binary files /dev/null and b/examples/board_hd44780/data/font.tiff differ diff --git a/examples/board_hd44780/data/processblu.py b/examples/board_hd44780/data/processblu.py new file mode 100644 index 0000000..17f89f6 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/data/processblu.py @@ -0,0 +1,75 @@ +import Image,struct +img = Image.open('blu.tiff') + +class CharData(object): + def __init__(self, data): + if data is None: + self.data = [ [] for y in range(7) ] + else: + self.data = data + + def concat( self, other ): + for y in range(7): + self.data[y] += other.data[y] + + def get_bindata(self): + ll = len(self.data[0]) + ret='' + for y in reversed(range(7)): + for x in self.data[y]: + ret += struct.pack('BBBB',*x) + return ret + + + def save_as(self, name): + height = 7 + width = len(self.data[0]) + outimg = Image.frombuffer( "RGBA", (width, height), + self.get_bindata()) + outimg.save(name) + + +def char_at(char_x,char_y): + """ + char_x specifies, zero based, the x position of the character + """ + start_x = 1+char_x+ 14*char_x+2 + start_y = 1+char_y*22+1 + print "Starting at %i,%i" %( start_x,start_y) + return CharData([[ img.getpixel( (start_x+2*x,start_y+2*y) ) for x in range(5)] for y in range(7)]) + + +chardata = CharData(None) +for x in range(16): #0x00 - 0x0F + chardata.concat( char_at(0,x) ) +for x in range(16): #0x10 - 0x1F + chardata.concat( char_at(0,x) ) +for x in range(16): #0x20 - 0x2F + chardata.concat( char_at(1,x) ) +for x in range(16): #0x30 - 0x3F + chardata.concat( char_at(2,x) ) +for x in range(16): #0x40 - 0x4F + chardata.concat( char_at(3,x) ) +for x in range(16): #0x50 - 0x5F + chardata.concat( char_at(4,x) ) +for x in range(16): #0x60 - 0x6F + chardata.concat( char_at(5,x) ) +for x in range(16): #0x70 - 0x7F + chardata.concat( char_at(6,x) ) +for x in range(16): #0x80 - 0x8F + chardata.concat( char_at(0,x) ) +for x in range(16): #0x90 - 0x9F + chardata.concat( char_at(0,x) ) +for x in range(16): #0xA0 - 0xAF + chardata.concat( char_at(7,x) ) +for x in range(16): #0xB0 - 0xBF + chardata.concat( char_at(8,x) ) +for x in range(16): #0xC0 - 0xCF + chardata.concat( char_at(9,x) ) +for x in range(16): #0xD0 - 0xDF + chardata.concat( char_at(10,x) ) +for x in range(16): #0xE0 - 0xEF + chardata.concat( char_at(11,x) ) +for x in range(16): #0xF0 - 0xFF + chardata.concat( char_at(12,x) ) +print chardata.save_as('7x5font.tiff') diff --git a/examples/board_hd44780/font.h b/examples/board_hd44780/font.h new file mode 100644 index 0000000..7384839 --- /dev/null +++ b/examples/board_hd44780/font.h @@ -0,0 +1,1070 @@ +/* GIMP RGBA C-Source image dump (font.c) */ + +static const struct { + unsigned int width; + unsigned int height; + unsigned int bytes_per_pixel; /* 3:RGB, 4:RGBA */ + char *comment; + unsigned char pixel_data[1280 * 7 * 4 + 1]; +} lcd_font = { + 1280, 7, 4, + "generated with gimp from font,tiff", + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0" + "\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377" + "\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0" + "\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377" + "\0\0\0\0\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\377\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\377" + 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See the -# GNU General Public License for more details. -# -# You should have received a copy of the GNU General Public License -# along with simavr. If not, see . - -target= charlcd -firm_src = ${wildcard at*${board}.c} -firmware = ${firm_src:.c=.axf} -simavr = ../../ - -IPATH = . -IPATH += ../parts -IPATH += ${simavr}/include -IPATH += ${simavr}/simavr/sim - -VPATH = . -VPATH += ../parts - -LDFLAGS += -lpthread - -include ../Makefile.opengl - -all: obj atmega48_charlcd.axf ${target} - -atmega48_charlcd.axf: atmega48_charlcd.c - -include ${simavr}/Makefile.common - -board = ${OBJ}/${target}.elf - -${board} : ${OBJ}/ac_input.o -${board} : ${OBJ}/hd44780.o -${board} : ${OBJ}/hd44780_glut.o -${board} : ${OBJ}/${target}.o - -${target}: ${board} - @echo $@ done - -clean: clean-${OBJ} - rm -rf *.hex *.a *.axf ${target} *.vcd .*.swo .*.swp .*.swm .*.swn diff --git a/examples/board_hd77480/README b/examples/board_hd77480/README deleted file mode 100644 index 7957e23..0000000 --- a/examples/board_hd77480/README +++ /dev/null @@ -1,21 +0,0 @@ -board_hd44780 - -(C) 2011 Michel Pollet -With thanks to Luki - -This sample code is derivated from a patch sent by Luki, however it was mostly -in german, and was using the SDL library. Also the implementation of the LCD -itself had several shortcomings. - -Therefore it was almost entirely rewritten from scratch the LCD was extended -and made as compliant as it is practical, and the sample code itself was -stripped of SDL. Also the german AVR LCD driver was replaced with the -avr-libc one, a much more complete one. - -This example demonstrated how to write a "part' that provide both a way to -visualize what your code is doing, but also provide extra data you can -visualize in gtkwave; so the LCD "part" exports quite a few IRQs that can -be used to help you trace and debug your own code. - -Make sure to run this program and visualize the pretty curves. - \ No newline at end of file diff --git a/examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c b/examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c deleted file mode 100644 index 95c1e96..0000000 --- a/examples/board_hd77480/atmega48_charlcd.c +++ /dev/null @@ -1,114 +0,0 @@ -/* - atmega48_charlcd.c - - Copyright Luki - Copyright 2011 Michel Pollet - - This file is part of simavr. - - simavr is free software: you can redistribute it and/or modify - it under the terms of the GNU General Public License as published by - the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or - (at your option) any later version. - - simavr is distributed in the hope that it will be useful, - but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - GNU General Public License for more details. - - You should have received a copy of the GNU General Public License - along with simavr. If not, see . - */ - -#undef F_CPU -#define F_CPU 10000000 - -#include -#include -#include -#include -#include -#include -#include - -//#include "avr_defines.h" - -#include "avr_mcu_section.h" -AVR_MCU(F_CPU, "atmega48"); - -static uint8_t subsecct = 0; -static uint8_t hour = 0; -static uint8_t minute = 0; -static uint8_t second = 0; -static volatile uint8_t update_needed = 0; - -#include "avr_hd44780.c" - -ISR( INT0_vect ) -{ - /* External interrupt on pin D2 */ - subsecct++; - if (subsecct == 50) { - second++; - subsecct = 0; - update_needed = 1; - if (second == 60) { - minute++; - second = 0; - if (minute == 60) { - minute = 0; - hour++; - if (hour == 24) - hour = 0; - } - } - } -} - -int main() -{ - hd44780_init(); - /* - * Clear the display. - */ - hd44780_outcmd(HD44780_CLR); - hd44780_wait_ready(1); // long wait - - /* - * Entry mode: auto-increment address counter, no display shift in - * effect. - */ - hd44780_outcmd(HD44780_ENTMODE(1, 0)); - hd44780_wait_ready(0); - - /* - * Enable display, activate non-blinking cursor. - */ - hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(1, 1, 0)); - hd44780_wait_ready(0); - - EICRA = (1 << ISC00); - EIMSK = (1 << INT0); - - sei(); - - while (1) { - while (!update_needed) - sleep_mode(); - update_needed = 0; - char buffer[16]; - - hd44780_outcmd(HD44780_CLR); - hd44780_wait_ready(1); // long wait - hd44780_outcmd(HD44780_DDADDR(4)); - hd44780_wait_ready(0); - sprintf(buffer, "%2d:%02d:%02d", hour, minute, second); - - char *s = buffer; - while (*s) { - hd44780_outdata(*s++); - hd44780_wait_ready(0); - } - } - -} diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.c b/examples/board_hd77480/avr_hd44780.c deleted file mode 100644 index 7901fa5..0000000 --- a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.c +++ /dev/null @@ -1,216 +0,0 @@ -/* - * ---------------------------------------------------------------------------- - * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): - * wrote this file. As long as you retain this notice you - * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think - * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch - * ---------------------------------------------------------------------------- - * - * HD44780 LCD display driver - * - * The LCD controller is used in 4-bit mode with a full bi-directional - * interface (i.e. R/~W is connected) so the busy flag can be read. - * - * $Id: hd44780.c 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $ - */ - -#include "avr_hd44780_conf.h" - -#include -#include - -#include -#include - -#include "avr_hd44780.h" - -#define GLUE(a, b) a##b - -/* single-bit macros, used for control bits */ -#define SET_(what, p, m) GLUE(what, p) |= (1 << (m)) -#define CLR_(what, p, m) GLUE(what, p) &= ~(1 << (m)) -#define GET_(/* PIN, */ p, m) GLUE(PIN, p) & (1 << (m)) -#define SET(what, x) SET_(what, x) -#define CLR(what, x) CLR_(what, x) -#define GET(/* PIN, */ x) GET_(x) - -/* nibble macros, used for data path */ -#define ASSIGN_(what, p, m, v) GLUE(what, p) = (GLUE(what, p) & \ - ~((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \ - (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) | \ - ((v) << (m)) -#define READ_(what, p, m) (GLUE(what, p) & ((1 << (m)) | (1 << ((m) + 1)) | \ - (1 << ((m) + 2)) | (1 << ((m) + 3)))) >> (m) -#define ASSIGN(what, x, v) ASSIGN_(what, x, v) -#define READ(what, x) READ_(what, x) - -#define HD44780_BUSYFLAG 0x80 - -/* - * Send one pulse to the E signal (enable). Mind the timing - * constraints. If readback is set to true, read the HD44780 data - * pins right before the falling edge of E, and return that value. - */ -static inline uint8_t -hd44780_pulse_e(bool readback) __attribute__((always_inline)); - -static inline uint8_t -hd44780_pulse_e(bool readback) -{ - uint8_t x; - - SET(PORT, HD44780_E); - /* - * Guarantee at least 500 ns of pulse width. For high CPU - * frequencies, a delay loop is used. For lower frequencies, NOPs - * are used, and at or below 1 MHz, the native pulse width will - * already be 1 us or more so no additional delays are needed. - */ -#if F_CPU > 4000000UL - _delay_us(0.5); -#else - /* - * When reading back, we need one additional NOP, as the value read - * back from the input pin is sampled close to the beginning of a - * CPU clock cycle, while the previous edge on the output pin is - * generated towards the end of a CPU clock cycle. - */ - if (readback) - __asm__ volatile("nop"); -# if F_CPU > 1000000UL - __asm__ volatile("nop"); -# if F_CPU > 2000000UL - __asm__ volatile("nop"); - __asm__ volatile("nop"); -# endif /* F_CPU > 2000000UL */ -# endif /* F_CPU > 1000000UL */ -#endif - if (readback) - x = READ(PIN, HD44780_D4); - else - x = 0; - CLR(PORT, HD44780_E); - - return x; -} - -/* - * Send one nibble out to the LCD controller. - */ -static void -hd44780_outnibble(uint8_t n, uint8_t rs) -{ - CLR(PORT, HD44780_RW); - if (rs) - SET(PORT, HD44780_RS); - else - CLR(PORT, HD44780_RS); - ASSIGN(PORT, HD44780_D4, n); - (void)hd44780_pulse_e(false); -} - -/* - * Send one byte to the LCD controller. As we are in 4-bit mode, we - * have to send two nibbles. - */ -void -hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs) -{ - hd44780_outnibble(b >> 4, rs); - hd44780_outnibble(b & 0xf, rs); -} - -/* - * Read one nibble from the LCD controller. - */ -static uint8_t -hd44780_innibble(uint8_t rs) -{ - uint8_t x; - - SET(PORT, HD44780_RW); - ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x00); - if (rs) - SET(PORT, HD44780_RS); - else - CLR(PORT, HD44780_RS); - x = hd44780_pulse_e(true); - ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F); - CLR(PORT, HD44780_RW); - - return x; -} - -/* - * Read one byte (i.e. two nibbles) from the LCD controller. - */ -uint8_t -hd44780_inbyte(uint8_t rs) -{ - uint8_t x; - - x = hd44780_innibble(rs) << 4; - x |= hd44780_innibble(rs); - - return x; -} - -/* - * Wait until the busy flag is cleared. - */ -void -hd44780_wait_ready(bool longwait) -{ -#if USE_BUSY_BIT - while (hd44780_incmd() & HD44780_BUSYFLAG) ; -#else - if (longwait) - _delay_ms(1.52); - else - _delay_us(37); -#endif -} - -/* - * Initialize the LCD controller. - * - * The initialization sequence has a mandatory timing so the - * controller can safely recognize the type of interface desired. - * This is the only area where timed waits are really needed as - * the busy flag cannot be probed initially. - */ -void -hd44780_init(void) -{ - SET(DDR, HD44780_RS); - SET(DDR, HD44780_RW); - SET(DDR, HD44780_E); - ASSIGN(DDR, HD44780_D4, 0x0F); - - _delay_ms(15); /* 40 ms needed for Vcc = 2.7 V */ - hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); - _delay_ms(4.1); - hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); - _delay_ms(0.1); - hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(1, 0, 0) >> 4, 0); - _delay_us(40); /* 37 is too short */ - - hd44780_outnibble(HD44780_FNSET(0, 1, 0) >> 4, 0); - hd44780_wait_ready(false); - hd44780_outcmd(HD44780_FNSET(0, 1, 0)); - hd44780_wait_ready(false); - hd44780_outcmd(HD44780_DISPCTL(0, 0, 0)); - hd44780_wait_ready(false); -} - -/* - * Prepare the LCD controller pins for powerdown. - */ -void -hd44780_powerdown(void) -{ - ASSIGN(PORT, HD44780_D4, 0); - CLR(PORT, HD44780_RS); - CLR(PORT, HD44780_RW); - CLR(PORT, HD44780_E); -} diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.h b/examples/board_hd77480/avr_hd44780.h deleted file mode 100644 index 6d3d978..0000000 --- a/examples/board_hd77480/avr_hd44780.h +++ /dev/null @@ -1,105 +0,0 @@ -/* - * ---------------------------------------------------------------------------- - * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): - * wrote this file. As long as you retain this notice you - * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think - * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch - * ---------------------------------------------------------------------------- - * - * HD44780 LCD display driver - * - * $Id: hd44780.h 2002 2009-06-25 20:21:16Z joerg_wunsch $ - */ - -/* - * Send byte b to the LCD. rs is the RS signal (register select), 0 - * selects instruction register, 1 selects the data register. - */ -void hd44780_outbyte(uint8_t b, uint8_t rs); - -/* - * Read one byte from the LCD controller. rs is the RS signal, 0 - * selects busy flag (bit 7) and address counter, 1 selects the data - * register. - */ -uint8_t hd44780_inbyte(uint8_t rs); - -/* - * Wait for the busy flag to clear. - */ -void hd44780_wait_ready(bool islong); - -/* - * Initialize the LCD controller hardware. - */ -void hd44780_init(void); - -/* - * Prepare the LCD controller pins for powerdown. - */ -void hd44780_powerdown(void); - - -/* Send a command to the LCD controller. */ -#define hd44780_outcmd(n) hd44780_outbyte((n), 0) - -/* Send a data byte to the LCD controller. */ -#define hd44780_outdata(n) hd44780_outbyte((n), 1) - -/* Read the address counter and busy flag from the LCD. */ -#define hd44780_incmd() hd44780_inbyte(0) - -/* Read the current data byte from the LCD. */ -#define hd44780_indata() hd44780_inbyte(1) - - -/* Clear LCD display command. */ -#define HD44780_CLR \ - 0x01 - -/* Home cursor command. */ -#define HD44780_HOME \ - 0x02 - -/* - * Select the entry mode. inc determines whether the address counter - * auto-increments, shift selects an automatic display shift. - */ -#define HD44780_ENTMODE(inc, shift) \ - (0x04 | ((inc)? 0x02: 0) | ((shift)? 1: 0)) - -/* - * Selects disp[lay] on/off, cursor on/off, cursor blink[ing] - * on/off. - */ -#define HD44780_DISPCTL(disp, cursor, blink) \ - (0x08 | ((disp)? 0x04: 0) | ((cursor)? 0x02: 0) | ((blink)? 1: 0)) - -/* - * With shift = 1, shift display right or left. - * With shift = 0, move cursor right or left. - */ -#define HD44780_SHIFT(shift, right) \ - (0x10 | ((shift)? 0x08: 0) | ((right)? 0x04: 0)) - -/* - * Function set. if8bit selects an 8-bit data path, twoline arranges - * for a two-line display, font5x10 selects the 5x10 dot font (5x8 - * dots if clear). - */ -#define HD44780_FNSET(if8bit, twoline, font5x10) \ - (0x20 | ((if8bit)? 0x10: 0) | ((twoline)? 0x08: 0) | \ - ((font5x10)? 0x04: 0)) - -/* - * Set the next character generator address to addr. - */ -#define HD44780_CGADDR(addr) \ - (0x40 | ((addr) & 0x3f)) - -/* - * Set the next display address to addr. - */ -#define HD44780_DDADDR(addr) \ - (0x80 | ((addr) & 0x7f)) - diff --git a/examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h b/examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h deleted file mode 100644 index b01bc7d..0000000 --- a/examples/board_hd77480/avr_hd44780_conf.h +++ /dev/null @@ -1,23 +0,0 @@ -/* - * ---------------------------------------------------------------------------- - * "THE BEER-WARE LICENSE" (Revision 42): - * wrote this file. As long as you retain this notice you - * can do whatever you want with this stuff. If we meet some day, and you think - * this stuff is worth it, you can buy me a beer in return. Joerg Wunsch - * ---------------------------------------------------------------------------- - * - * General stdiodemo defines - * - * $Id: defines.h 2186 2010-09-22 10:25:15Z aboyapati $ - */ - -/* HD44780 LCD port connections */ -#define HD44780_RW B, 6 -#define HD44780_E B, 5 -#define HD44780_RS B, 4 -/* The data bits have to be not only in ascending order but also consecutive. */ -#define HD44780_D4 B, 0 - -/* Whether to read the busy flag, or fall back to - worst-time delays. */ -#define USE_BUSY_BIT 1 diff --git a/examples/board_hd77480/charlcd.c b/examples/board_hd77480/charlcd.c deleted file mode 100644 index 24f70f9..0000000 --- a/examples/board_hd77480/charlcd.c +++ /dev/null @@ -1,247 +0,0 @@ -/* - charlcd.c - - Copyright Luki - Copyright 2011 Michel Pollet - - This file is part of simavr. - - simavr is free software: you can redistribute it and/or modify - it under the terms of the GNU General Public License as published by - the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or - (at your option) any later version. - - simavr is distributed in the hope that it will be useful, - but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of - MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the - GNU General Public License for more details. - - You should have received a copy of the GNU General Public License - along with simavr. If not, see . - */ - -#include -#include -#include - -#include "sim_avr.h" -#include "avr_ioport.h" -#include "sim_elf.h" -#include "sim_gdb.h" -#include "sim_vcd_file.h" - -#if __APPLE__ -#include -#else -#include -#endif -#include - -#include "ac_input.h" -#include "hd44780_glut.h" - - -//float pixsize = 16; -int window; - -avr_t * avr = NULL; -avr_vcd_t vcd_file; -ac_input_t ac_input; -hd44780_t hd44780; - -int color = 0; -uint32_t colors[][4] = { - { 0x00aa00ff, 0x00cc00ff, 0x000000ff, 0x00000055 }, // fluo green - { 0xaa0000ff, 0xcc0000ff, 0x000000ff, 0x00000055 }, // red -}; - -static void * -avr_run_thread( - void * ignore) -{ - while (1) { - avr_run(avr); - } - return NULL; -} - -void keyCB( - unsigned char key, int x, int y) /* called on key press */ -{ - switch (key) { - case 'q': - avr_vcd_stop(&vcd_file); - exit(0); - break; - case 'r': - printf("Starting VCD trace; press 's' to stop\n"); - avr_vcd_start(&vcd_file); - break; - case 's': - printf("Stopping VCD trace\n"); - avr_vcd_stop(&vcd_file); - break; - } -} - - -void displayCB(void) /* function called whenever redisplay needed */ -{ - glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); - glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // Select modelview matrix - glPushMatrix(); - glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix - glScalef(3, 3, 1); - - hd44780_gl_draw( - &hd44780, - colors[color][0], /* background */ - colors[color][1], /* character background */ - colors[color][2], /* text */ - colors[color][3] /* shadow */ ); - glPopMatrix(); - glutSwapBuffers(); -} - -// gl timer. if the lcd is dirty, refresh display -void timerCB(int i) -{ - //static int oldstate = -1; - // restart timer - glutTimerFunc(1000/64, timerCB, 0); - glutPostRedisplay(); -} - -int -initGL(int w, int h) -{ - // Set up projection matrix - glMatrixMode(GL_PROJECTION); // Select projection matrix - glLoadIdentity(); // Start with an identity matrix - glOrtho(0, w, 0, h, 0, 10); - glScalef(1,-1,1); - glTranslatef(0, -1 * h, 0); - - glutDisplayFunc(displayCB); /* set window's display callback */ - glutKeyboardFunc(keyCB); /* set window's key callback */ - glutTimerFunc(1000 / 24, timerCB, 0); - - glEnable(GL_TEXTURE_2D); - glShadeModel(GL_SMOOTH); - - glClearColor(0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f); - glColor4f(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f); - - glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); - glEnable(GL_BLEND); - - hd44780_gl_init(); - - return 1; -} - -int -main( - int argc, - char *argv[]) -{ - elf_firmware_t f; - const char * fname = "atmega48_charlcd.axf"; -// char path[256]; -// sprintf(path, "%s/%s", dirname(argv[0]), fname); -// printf("Firmware pathname is %s\n", path); - elf_read_firmware(fname, &f); - - printf("firmware %s f=%d mmcu=%s\n", fname, (int) f.frequency, f.mmcu); - - avr = avr_make_mcu_by_name(f.mmcu); - if (!avr) { - fprintf(stderr, "%s: AVR '%s' not known\n", argv[0], f.mmcu); - exit(1); - } - - avr_init(avr); - avr_load_firmware(avr, &f); - ac_input_init(avr, &ac_input); - avr_connect_irq(ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, avr_io_getirq(avr, - AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('D'), 2)); - - hd44780_init(avr, &hd44780, 20, 4); - - /* Connect Data Lines to Port B, 0-3 */ - /* These are bidirectional too */ - for (int i = 0; i < 4; i++) { - avr_irq_t * iavr = avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), i); - avr_irq_t * ilcd = hd44780.irq + IRQ_HD44780_D4 + i; - // AVR -> LCD - avr_connect_irq(iavr, ilcd); - // LCD -> AVR - avr_connect_irq(ilcd, iavr); - } - avr_connect_irq( - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4), - hd44780.irq + IRQ_HD44780_RS); - avr_connect_irq( - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5), - hd44780.irq + IRQ_HD44780_E); - avr_connect_irq( - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6), - hd44780.irq + IRQ_HD44780_RW); - - - avr_vcd_init(avr, "gtkwave_output.vcd", &vcd_file, 10 /* usec */); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), IOPORT_IRQ_PIN_ALL), - 4 /* bits */, "D4-D7"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 4), - 1 /* bits */, "RS"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 5), - 1 /* bits */, "E"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - avr_io_getirq(avr, AVR_IOCTL_IOPORT_GETIRQ('B'), 6), - 1 /* bits */, "RW"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - hd44780.irq + IRQ_HD44780_BUSY, - 1 /* bits */, "LCD_BUSY"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - hd44780.irq + IRQ_HD44780_ADDR, - 7 /* bits */, "LCD_ADDR"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_IN, - 8 /* bits */, "LCD_DATA_IN"); - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, - hd44780.irq + IRQ_HD44780_DATA_OUT, - 8 /* bits */, "LCD_DATA_OUT"); - - avr_vcd_add_signal(&vcd_file, ac_input.irq + IRQ_AC_OUT, 1, "ac_input"); - - avr_vcd_start(&vcd_file); - - printf( "Demo : This is HD44780 LCD demo\n" - " You can configure the width&height of the LCD in the code\n" - " Press 'r' to start recording a 'wave' file - with a LOT of data\n" - " Press 's' to stop recording\n" - ); - - /* - * OpenGL init, can be ignored - */ - glutInit(&argc, argv); /* initialize GLUT system */ - - int w = 5 + hd44780.w * 6; - int h = 5 + hd44780.h * 8; - int pixsize = 3; - - glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); - glutInitWindowSize(w * pixsize, h * pixsize); /* width=400pixels height=500pixels */ - window = glutCreateWindow("Press 'q' to quit"); /* create window */ - - initGL(w * pixsize, h * pixsize); - - pthread_t run; - pthread_create(&run, NULL, avr_run_thread, NULL); - - glutMainLoop(); -} diff --git a/examples/board_hd77480/data/blu.tiff b/examples/board_hd77480/data/blu.tiff deleted file mode 100644 index 0db74e2..0000000 Binary files a/examples/board_hd77480/data/blu.tiff and /dev/null differ diff --git a/examples/board_hd77480/data/font.tiff b/examples/board_hd77480/data/font.tiff deleted file mode 100644 index d5a146e..0000000 Binary files a/examples/board_hd77480/data/font.tiff and /dev/null differ diff --git a/examples/board_hd77480/data/processblu.py b/examples/board_hd77480/data/processblu.py deleted file mode 100644 index 17f89f6..0000000 --- a/examples/board_hd77480/data/processblu.py +++ /dev/null @@ -1,75 +0,0 @@ -import Image,struct -img = Image.open('blu.tiff') - -class CharData(object): - def __init__(self, data): - if data is None: - self.data = [ [] for y in range(7) ] - else: - self.data = data - - def concat( self, other ): - for y in range(7): - self.data[y] += other.data[y] - - def get_bindata(self): - ll = len(self.data[0]) - ret='' - for y in reversed(range(7)): - for x in self.data[y]: - ret += struct.pack('BBBB',*x) - return ret - - - def save_as(self, name): - height = 7 - width = len(self.data[0]) - outimg = Image.frombuffer( "RGBA", (width, height), - self.get_bindata()) - outimg.save(name) - - -def char_at(char_x,char_y): - """ - char_x specifies, zero based, the x position of the character - """ - start_x = 1+char_x+ 14*char_x+2 - start_y = 1+char_y*22+1 - print "Starting at %i,%i" %( start_x,start_y) - return CharData([[ img.getpixel( (start_x+2*x,start_y+2*y) ) for x in range(5)] for y in range(7)]) - - -chardata = CharData(None) -for x in range(16): #0x00 - 0x0F - chardata.concat( char_at(0,x) ) -for x in range(16): #0x10 - 0x1F - chardata.concat( char_at(0,x) ) -for x in range(16): #0x20 - 0x2F - chardata.concat( char_at(1,x) ) -for x in range(16): #0x30 - 0x3F - chardata.concat( char_at(2,x) ) -for x in range(16): #0x40 - 0x4F - chardata.concat( char_at(3,x) ) -for x in range(16): #0x50 - 0x5F - chardata.concat( char_at(4,x) ) -for x in range(16): #0x60 - 0x6F - chardata.concat( char_at(5,x) ) -for x in range(16): #0x70 - 0x7F - chardata.concat( char_at(6,x) ) -for x in range(16): #0x80 - 0x8F - chardata.concat( char_at(0,x) ) -for x in range(16): #0x90 - 0x9F - chardata.concat( char_at(0,x) ) -for x in range(16): #0xA0 - 0xAF - chardata.concat( char_at(7,x) ) -for x in range(16): #0xB0 - 0xBF - chardata.concat( char_at(8,x) ) -for x in range(16): #0xC0 - 0xCF - chardata.concat( char_at(9,x) ) -for x in range(16): #0xD0 - 0xDF - chardata.concat( char_at(10,x) ) -for x in range(16): #0xE0 - 0xEF - chardata.concat( char_at(11,x) ) -for x in range(16): #0xF0 - 0xFF - chardata.concat( char_at(12,x) ) -print chardata.save_as('7x5font.tiff') diff --git a/examples/board_hd77480/font.h b/examples/board_hd77480/font.h deleted file mode 100644 index 7384839..0000000 --- a/examples/board_hd77480/font.h +++ /dev/null @@ -1,1070 +0,0 @@ -/* GIMP RGBA C-Source image dump (font.c) */ - -static const struct { - unsigned int width; - unsigned int height; - unsigned int bytes_per_pixel; /* 3:RGB, 4:RGBA */ - char *comment; - unsigned char pixel_data[1280 * 7 * 4 + 1]; -} lcd_font = { - 1280, 7, 4, - "generated with gimp from font,tiff", - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - "\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0" - 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