From: Konstantin Begun <kostic2000@gmail.com>
Date: Wed, 10 May 2017 22:54:52 +0000 (+0100)
Subject: cores: Add support for Analog Comparator
X-Git-Tag: v1.6~40
X-Git-Url: https://git.htl-mechatronik.at/public/?a=commitdiff_plain;h=de7b0e404c28136d77832e3145e7ce947ce8a38d;p=sx%2Fsimavr.git

cores: Add support for Analog Comparator
---

diff --git a/simavr/cores/sim_90usb162.c b/simavr/cores/sim_90usb162.c
index bd3f136..9a45d15 100644
--- a/simavr/cores/sim_90usb162.c
+++ b/simavr/cores/sim_90usb162.c
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_usb.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void usb162_init(struct avr_t * avr);
 void usb162_reset(struct avr_t * avr);
@@ -50,6 +51,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_timer_t		timer0,timer1;
 	avr_spi_t		spi;
 	avr_usb_t		usb;
+	avr_acomp_t		acomp;
 } mcu_usb162 = {
 	.core = {
 		.mmcu = "at90usb162",
@@ -212,6 +214,22 @@ const struct mcu_t {
 		.usb_com_vect=USB_COM_vect,
 		.usb_gen_vect=USB_GEN_vect,
 	},
+	.acomp = {
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	}
 };
 
 static avr_t * make()
@@ -240,6 +258,7 @@ void usb162_init(struct avr_t * avr)
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
 	avr_spi_init(avr, &mcu->spi);
 	avr_usb_init(avr, &mcu->usb);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 }
 
 void usb162_reset(struct avr_t * avr)
diff --git a/simavr/cores/sim_mega128.c b/simavr/cores/sim_mega128.c
index 4236b67..3b11f2a 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega128.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega128.c
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m128_init(struct avr_t * avr);
 void m128_reset(struct avr_t * avr);
@@ -50,6 +51,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -89,6 +91,29 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, 0, 0),
 	AVR_UARTX_DECLARE(1, 0, 0),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(SFIOR, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -421,6 +446,7 @@ void m128_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega1280.c b/simavr/cores/sim_mega1280.c
index 84a26a8..cff44a1 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega1280.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega1280.c
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m1280_init(struct avr_t * avr);
 void m1280_reset(struct avr_t * avr);
@@ -54,6 +55,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg, porth, portj, portk, portl;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
 	avr_uart_t		uart2,uart3;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3,timer4,timer5;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -106,6 +108,30 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(2, PRR1, PRUSART2),
 	AVR_UARTX_DECLARE(3, PRR1, PRUSART3),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 16,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, MUX5) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -652,6 +678,7 @@ void m1280_init(struct avr_t * avr)
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart2);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart3);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega1281.c b/simavr/cores/sim_mega1281.c
index 7c534d1..3bf28a0 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega1281.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega1281.c
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m1281_init(struct avr_t * avr);
 void m1281_reset(struct avr_t * avr);
@@ -50,6 +51,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -96,6 +98,30 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, PRR0, PRUSART0),
 	AVR_UARTX_DECLARE(1, PRR1, PRUSART1),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -460,6 +486,7 @@ void m1281_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega128rfa1.c b/simavr/cores/sim_mega128rfa1.c
index 6f433ee..5fa6141 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega128rfa1.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega128rfa1.c
@@ -33,6 +33,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m128rfa1_init(struct avr_t * avr);
 void m128rfa1_reset(struct avr_t * avr);
@@ -52,6 +53,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb, portd, porte, portf, portg;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -104,6 +106,30 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, PRR0, PRUSART0),
 	AVR_UARTX_DECLARE(1, PRR1, PRUSART1),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, MUX5) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -487,6 +513,7 @@ void m128rfa1_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega128rfr2.c b/simavr/cores/sim_mega128rfr2.c
index c69907d..1eb844b 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega128rfr2.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega128rfr2.c
@@ -33,6 +33,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m128rfr2_init(struct avr_t * avr);
 void m128rfr2_reset(struct avr_t * avr);
@@ -78,6 +79,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb, portd, porte, portf, portg;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -130,6 +132,30 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, PRR0, PRUSART0),
 	AVR_UARTX_DECLARE(1, PRR1, PRUSART1),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, MUX5) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -496,6 +522,7 @@ void m128rfr2_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega169.c b/simavr/cores/sim_mega169.c
index c72e96e..81c5319 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega169.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega169.c
@@ -14,6 +14,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m169p_init(struct avr_t * avr);
 void m169p_reset(struct avr_t * avr);
@@ -37,6 +38,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg;
 	avr_uart_t		uart0;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -79,6 +81,30 @@ const struct mcu_t {
 
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, PRR, PRUSART0),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
@@ -322,6 +348,7 @@ void m169p_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portg);
 
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_mega2560.c b/simavr/cores/sim_mega2560.c
index 8e09e71..fc3812e 100644
--- a/simavr/cores/sim_mega2560.c
+++ b/simavr/cores/sim_mega2560.c
@@ -32,6 +32,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void m2560_init(struct avr_t * avr);
 void m2560_reset(struct avr_t * avr);
@@ -55,6 +56,7 @@ const struct mcu_t {
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd, porte, portf, portg, porth, portj, portk, portl;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
 	avr_uart_t		uart2,uart3;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2,timer3,timer4,timer5;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -108,6 +110,30 @@ const struct mcu_t {
 	AVR_UARTX_DECLARE(2, PRR1, PRUSART2),
 	AVR_UARTX_DECLARE(3, PRR1, PRUSART3),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 16,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, MUX5) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
diff --git a/simavr/cores/sim_megax.c b/simavr/cores/sim_megax.c
index c9077fa..2af1e53 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax.c
+++ b/simavr/cores/sim_megax.c
@@ -38,6 +38,7 @@ void mx_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portc);
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_megax.h b/simavr/cores/sim_megax.h
index 81c26f5..2036394 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax.h
+++ b/simavr/cores/sim_megax.h
@@ -33,6 +33,8 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
+
 
 void mx_init(struct avr_t * avr);
 void mx_reset(struct avr_t * avr);
@@ -48,6 +50,7 @@ struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb, portc, portd;
 	avr_uart_t		uart;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -102,6 +105,29 @@ const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
 	//no PRUSART, upe=PE, no reg/bit name index, 'C' in RX/TX vector names
 	AVR_UART_DECLARE(0, 0, PE, , C),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(SFIOR, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANA_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
diff --git a/simavr/cores/sim_megax4.c b/simavr/cores/sim_megax4.c
index 2d12208..15e87d8 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax4.c
+++ b/simavr/cores/sim_megax4.c
@@ -37,6 +37,7 @@ void mx4_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart0);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_megax4.h b/simavr/cores/sim_megax4.h
index 2688692..10384b7 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax4.h
+++ b/simavr/cores/sim_megax4.h
@@ -34,6 +34,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void mx4_init(struct avr_t * avr);
 void mx4_reset(struct avr_t * avr);
@@ -49,6 +50,7 @@ struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	porta, portb, portc, portd;
 	avr_uart_t		uart0,uart1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2;
 	avr_timer_t 	timer3;
@@ -131,6 +133,30 @@ const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
 	AVR_UARTX_DECLARE(0, PRR0, PRUSART0),
 	AVR_UARTX_DECLARE(1, PRR0, PRUSART1),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR0, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 	//	.disabled = AVR_IO_REGBIT(PRR0,PRADC),
 		.r_admux = ADMUX,
diff --git a/simavr/cores/sim_megax8.c b/simavr/cores/sim_megax8.c
index 46a3519..ba84d00 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax8.c
+++ b/simavr/cores/sim_megax8.c
@@ -35,6 +35,7 @@ void mx8_init(struct avr_t * avr)
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portc);
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portd);
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_megax8.h b/simavr/cores/sim_megax8.h
index f9661ab..c4e1994 100644
--- a/simavr/cores/sim_megax8.h
+++ b/simavr/cores/sim_megax8.h
@@ -34,6 +34,7 @@
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_spi.h"
 #include "avr_twi.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void mx8_init(struct avr_t * avr);
 void mx8_reset(struct avr_t * avr);
@@ -49,6 +50,7 @@ struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb,portc,portd;
 	avr_uart_t		uart;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t		timer0,timer1,timer2;
 	avr_spi_t		spi;
@@ -120,6 +122,29 @@ const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
 	//PRR/PRUSART0, upe=UPE, reg/bit name index=0, no 'C' in RX/TX vector names
 	AVR_UART_DECLARE(PRR, PRUSART0, UPE, 0, ),
 
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANALOG_COMP_vect,
+		}
+	},
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
diff --git a/simavr/cores/sim_tiny13.c b/simavr/cores/sim_tiny13.c
index 469926c..34b439e 100644
--- a/simavr/cores/sim_tiny13.c
+++ b/simavr/cores/sim_tiny13.c
@@ -28,6 +28,7 @@
 #include "avr_ioport.h"
 #include "avr_timer.h"
 #include "avr_adc.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 #define _AVR_IO_H_
 #define __ASSEMBLER__
@@ -44,6 +45,7 @@ static const struct mcu_t {
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb;
 	avr_timer_t		timer0;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t       adc;
 } mcu = {
 	.core = {
@@ -119,6 +121,26 @@ static const struct mcu_t {
 			}
 		}
 	},
+
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 4,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1) },
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANA_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0),
@@ -185,6 +207,7 @@ static void init(struct avr_t * avr)
 	avr_extint_init(avr, &mcu->extint);
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 }
 
diff --git a/simavr/cores/sim_tiny2313.c b/simavr/cores/sim_tiny2313.c
index 6cb8366..537401b 100644
--- a/simavr/cores/sim_tiny2313.c
+++ b/simavr/cores/sim_tiny2313.c
@@ -26,6 +26,7 @@
 #include "avr_ioport.h"
 #include "avr_uart.h"
 #include "avr_timer.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 static void init(struct avr_t * avr);
 static void reset(struct avr_t * avr);
@@ -45,6 +46,7 @@ static const struct mcu_t {
 	avr_ioport_t	porta, portb, portd;
 	avr_uart_t		uart;
 	avr_timer_t		timer0,timer1;
+	avr_acomp_t		acomp;
 } mcu = {
 	.core = {
 		.mmcu = "attiny2313",
@@ -178,7 +180,25 @@ static const struct mcu_t {
 				}
 			}
 		}
-	}
+	},
+
+	.acomp = {
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANA_COMP_vect,
+		}
+	},
+
 };
 
 static avr_t * make()
@@ -204,6 +224,7 @@ static void init(struct avr_t * avr)
 	avr_uart_init(avr, &mcu->uart);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 }
 
 static void reset(struct avr_t * avr)
diff --git a/simavr/cores/sim_tinyx4.c b/simavr/cores/sim_tinyx4.c
index 33d44c6..510c4c0 100644
--- a/simavr/cores/sim_tinyx4.c
+++ b/simavr/cores/sim_tinyx4.c
@@ -33,6 +33,7 @@ void tx4_init(struct avr_t * avr)
     avr_extint_init(avr, &mcu->extint);
     avr_ioport_init(avr, &mcu->porta);
     avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
+    avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
     avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
     avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
     avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_tinyx4.h b/simavr/cores/sim_tinyx4.h
index 3ee8929..f19617a 100644
--- a/simavr/cores/sim_tinyx4.h
+++ b/simavr/cores/sim_tinyx4.h
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_ioport.h"
 #include "avr_adc.h"
 #include "avr_timer.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void tx4_init(struct avr_t * avr);
 void tx4_reset(struct avr_t * avr);
@@ -44,6 +45,7 @@ struct mcu_t {
     avr_watchdog_t    watchdog;
     avr_extint_t    extint;
     avr_ioport_t    porta, portb;
+    avr_acomp_t		acomp;
     avr_adc_t        adc;
     avr_timer_t    timer0, timer1;
 };
@@ -88,6 +90,29 @@ const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
         },
         .r_pcint = PCMSK1,
     },
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 8,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.acic = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIC),
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.timer_name = '1',
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANA_COMP_vect,
+		}
+	},
     .adc = {
         .r_admux = ADMUX,
         .mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
diff --git a/simavr/cores/sim_tinyx5.c b/simavr/cores/sim_tinyx5.c
index d698caa..28776db 100644
--- a/simavr/cores/sim_tinyx5.c
+++ b/simavr/cores/sim_tinyx5.c
@@ -32,6 +32,7 @@ void tx5_init(struct avr_t * avr)
 	avr_watchdog_init(avr, &mcu->watchdog);
 	avr_extint_init(avr, &mcu->extint);
 	avr_ioport_init(avr, &mcu->portb);
+	avr_acomp_init(avr, &mcu->acomp);
 	avr_adc_init(avr, &mcu->adc);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer0);
 	avr_timer_init(avr, &mcu->timer1);
diff --git a/simavr/cores/sim_tinyx5.h b/simavr/cores/sim_tinyx5.h
index cc88196..37d9f77 100644
--- a/simavr/cores/sim_tinyx5.h
+++ b/simavr/cores/sim_tinyx5.h
@@ -31,6 +31,7 @@
 #include "avr_ioport.h"
 #include "avr_adc.h"
 #include "avr_timer.h"
+#include "avr_acomp.h"
 
 void tx5_init(struct avr_t * avr);
 void tx5_reset(struct avr_t * avr);
@@ -44,6 +45,7 @@ struct mcu_t {
 	avr_watchdog_t	watchdog;
 	avr_extint_t	extint;
 	avr_ioport_t	portb;
+	avr_acomp_t		acomp;
 	avr_adc_t		adc;
 	avr_timer_t	timer0, timer1;
 };
@@ -79,6 +81,26 @@ const struct mcu_t SIM_CORENAME = {
 		},
 		.r_pcint = PCMSK,
 	},
+	.acomp = {
+		.mux_inputs = 4,
+		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),
+				AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX2), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX3) },
+		.pradc = AVR_IO_REGBIT(PRR, PRADC),
+		.aden = AVR_IO_REGBIT(ADCSRA, ADEN),
+		.acme = AVR_IO_REGBIT(ADCSRB, ACME),
+
+		.r_acsr = ACSR,
+		.acis = { AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS0), AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIS1) },
+		.aco = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACO),
+		.acbg = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACBG),
+		.disabled = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACD),
+
+		.ac = {
+			.enable = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACIE),
+			.raised = AVR_IO_REGBIT(ACSR, ACI),
+			.vector = ANA_COMP_vect,
+		}
+	},
 	.adc = {
 		.r_admux = ADMUX,
 		.mux = { AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX0), AVR_IO_REGBIT(ADMUX, MUX1),