mega128: Fixes timer comparators

Bits are in the right order now

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

twi: Stripped down TWI module to fix compile

New system will take it's place soon

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

example: Added OC2A to timer test

Uses OC2A toggle with a VCD trace to demo the new compators.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Refactored timer comparators

Based on patch by <tomi.leppikangas@gmail.com> but fixed the other
cores to fix a few cut/paste issues.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Added comparator modes for pins

Refactored the comparators code, Added the 3 common modes of pin
toggles.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ioport: Added a way to get to the IRQ via register addresses

Now can do a ioctl to get the port IRQs by oassing the address of
a PORT/PIN/DDR register and a pin number.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ioport: Aded a way to specify the output value via IRQ

Adding 0x100 to the IRQ value simulates a pin output change
and not just a pin input change.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ioport: No longer need pcint to change the value

IRQ callback changes the AVR memory even if the pcint is
not present.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

TWI: Temp TWI changes with new IRQ system

Signed-off-by: <>

extint: Add more extints IRQs

... and use them on the Mega128 core

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Added EIND support

Not used in any core, for now. It would still need 24 bits PC support
with return addresses to match.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added Mega128

Contributed by Tomi Leppikangas <tomi.leppikangas@gmail.com>

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

watchdog/eeprom: Added declaration blocks for older cores

For the mega128 generation

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Added (non functional) C interrupt block

Needs some code

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

flash: Add support for RAMPZ

If declared...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Add support for RAMPZ and refactor instructions

Added RAMPZ as an optional IOREG for the core.
Factored the [E]I[JMP/CALL] into one blob.
Added the ELMP Instruction with RAMPZ support.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Fixed multiple warnings for -Wall

Twasn't that bad really.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr: Cosmetics

Comments, prints etc.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserro@gmail.com>

Makefile: Include eeprom data in .hex files

Now that the loader can load them, include the eeprom
section in the .hex files generated for the examples

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr: Supports loading new hex files

Can now load .hex files multiple sections, and also allow
specifying multiple .hex files to load in flash and/or
eeprom.
./run_avr ... -ff flash.hex -ee eeprom.hex ...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

elf: Added constants for flash & eeprom start

Added some constants for the addresses used by gcc
to link the flash and eeprom data.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

hex: Added a new reader for multiple chunks

.hex files can contain more than one section of data
this new loader handles that, allowing to have multiple
section of flash (app + bootloader) and/or eeprom.
Oh, a test unit too.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

VCD: Fixed a buffer overflow

In case we're dumping 32 bits wide traces (!)

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

TWI: Work in progress

Changed to look more like qemu

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Readme fix

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Simplify changes to SREG

SREG is no longer re-synthetized at every instruction,
but only when the firmware reads the register.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Small cleanup

Removed mutiple defined constants etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

eeprom: fix a less-than bug

Prevented loading the eeprom entire size

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

watchdog: Added a test module

Small module that tests the watchdog timer

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Add watchdog

Add watchdog block to the existing cores

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Add watchdog timer support

Working base support for the watchdog timer,
and the WDT instruction that resets it.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Ported to Snow Leopard

Uses OSX frameworks if applicable

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Shuffled code around

Moved cycle timer code into it's own files

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Added documentation

On how to use the xon/xoff IRQs

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added selfprog bootloader support to x4 series

Untested, but behaves the same as x8 so it should work..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

doc: Added a doc directory, and a callgraph generator

You need ctags, graphviz and ruby to re-generate it

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simduino: Bootloader now works!

Can program simduino with avrdude!
See the readme for the howto

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Added a flag to disable stdio traces

Also fixed the UART when used in non-interupt mode.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

SPM: Added Self Programming Instruction & Support

Added the SPM support to the core, and to the x8 devices.
Tested with Arduino's bootloader.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: No longer craksh when reading TCNT with timer off

Thanks to Jon Escombe

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Simduino: Teaser

Forget about it, it doesn't work yet. Loads the bootloader
and thats about it.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: minor update

Added the optional trace define

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Implement a system of flow control

+ The uart now signals (using IRQs) when it's fifo is full and
empty. This allow controling code to send new bytes, or to pause.
+ The uart also now understand the Baud rate and prints it.
+ Added new IOCTL to get/set the UART emulation flags

A new mode of the UART was made specialy for code that spinloops
waiting to get/send a byte. Now if the uart detects that, it will
insert a usleep() when the uart is idle, this will prevent
code from eating 100% cpu doing nothing.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: No longer crash if "codeline" is missing

Debug macros were crashing if the symbols had not been loaded,
and they are never loaded when usin a .hex file

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr et al. New HEX format loader

simavr can now load .hex files directly, It is obviously a lot
more primitive than the ELF loader, but it works.
You have to specify the MCU and the AVR frequency on the command
line to run a .hex, otherwise simavr has no clue what it's suposed
to do.

Also reworked run_avr to get rid of getopt, moved the
read_hex_string function into the new sim_hex.[ch], and now
understand that the base addresd of code is not always zero.

This allows loading of a bootloader (tada!)

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Added a new ELF tag with AVR->simavr command path

This new mode allow the AVR firmware to specify an (unused)
AVR IO register as a "command path" to send commands back to
simavr.
It allows for example the firmware to start/stop the VCD trace
dump, exactly where it should from the ooint of view of the
firmware being ran.

See atmega88_uart_echo.c for an example.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

comments: What don't you typo the comments, too ?

Fixed a few!

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Implemented some of the ICR based timers

Also made a PWM and a Fast PWM mode. Fast pwm doesm't use the
interrupts, as most of the time it's never used. Aldo it kills
performanves when calling a timer every 400 cycles.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Disabled debug traces

No functionsl changes

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Also disable fuse macros

For silly ubuntu

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timers: Added TCNT reading/writing support

TCNT read/write is now working. It is recalculated at read time.
You can also write to it to reset the timer to a fixed value, this resets
the simavr timer base accordingly.
Note that some timer modes should /not/ let the AVR write to TCNT, this
is not handled right now.

Also added an example of AVR code that uses timers, change TCNT1 and
generates a nice trace file with all the changes.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

IRQ: Made the hook structure private

No functional changes

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Disable signatures to help compile on ubuntu

Ubuntu and gento uses old avr toolchain, that lacks
the SIGNATURE defines.
So I disabled it in simavr, it was not used for
anything functional for now anyway

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Minor updates

New timers etc...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added ATTiny2313

Another new core...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Updated for 16 bits timers and ADCs

Also made a macro for EXTINT declarations.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ADC: Placeholder IO module

Not doing anything for now, but the IO blocks are filled
in the core definitiond already.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Masssive timer update. 8 & 16 bits

Re-massaged the timer code. It now works as 8 or 16 bits,
Also added a way to soecify the mode the timer run, and made
the TOV, COMPA and COMPB work as they should.
Now support the "Normal" timer mode too.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

README an Makefiles update

Makefiles for the examples should work in ubuntu

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer_64led: Brand new example board, opengl display too

This example is a real board firmware that was built and
works. The firmware was adapted lightly and now runs
perfectly in simavr. It's a "stopwatch" timer with a lot
of features.
The "board" generates a very complete waveform for a LOT
of interesting signals, like the 74HC595 latches, intetupts,
SPI activity and the lot.

This example is the crown jewel of simavr development so far,
because simavr was design with the goal of being able to simulate
one's own project, for real.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ledramp: Use a larger VCD update window

No longer needs a 5usec window, the timer does the job

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: Small updates

For consistency only...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ELF: Use a much larger VCD flush window

With the new log VCD handling, a much larger timeout is
perfectly fine.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

VCD: Reworked

More or less re-did the VCD handling, now ues a "log" of signal
changes instead of a timeslice. The log is flushed at regular
interval using a timer.
The log also handles signal changes that are smaller than one usec
(the minimum time slice in our VCD).

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Added a "raised" IRQ

Added a "raise" IRQ that is set to 1 when the interrupt is
scheduled, and to 0 when the handler is called.
This allows the interrupts to be traced into a VCD file
waveform, amongst other things.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Reworked the cycle timers

Ensure that a timer when called does not continue to have a
"call next" that is smaller than the current cycle, bogging
down the rest of the core.
Also ensure the cycle is always incremented by at least one
when sleeping, even if a cycle callback is called.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Added an avr_terminate() call

This allow the VCD file to be flushed and closed properly.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Register the interupt vectors

This has no functiinal change, apart to keep the table of
"handled" interupts in the avr_t structure complete.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer8: Implements "fast PWM" mode

Added IRQs that outputs the PWM duty cycle when changed
by the AVR code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

spi: Use a timer to send the bytes out, when master

No longer output the bytes too fast, that could create collisions
with the SPI in IRQ.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Add a few more mega cores

Added mega164, mega324, mega328

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Fixed 'ledramp' example to reflect new loader

No functional changes

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ELF: Updated example firmware to generate new traces

Example firmware declares two traces that will generate a
trace file automaticaly when run with run_avr. The file is
created at load time using the .mmcu declarations.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ELF: Redone the .mmcu section

The section now uses :tags: that can be parsed regardless
of order, size, alignment and so on.
Also added tags to allow a firmware to register VCD traces
directly from macros placed in the firmware itself.

This allows very quick and painless trace generation of any IO
register/bit without having to know the real values for the
addresses.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

VCD: Traces now have the correct timestamps

Traces in multiple of the "period" and use the
correct stamps for value changes.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Delay TX interupt a few cycles

Also clear the "buffer empty" flag when UDR is written

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Added support for IRQ triggers on any IO register

Each IO address has it's own IRQ list now, dynamicaly
allocated when needed. It allows any code to register
an IRQ callback for any change made to any register.

Even registers that have no IO drivers (yet?) can be
monitored.

As a silver lining, this means any register or register bit
can be traced in a VCD file and displayed in gtkwave.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Added support for external interrupts (ie INT0 etc)

Small module to implement the INT0 .. INT3 interrupts.
These hook up in ioport pin IRQs to trigger the
vectors.
Added vectors for the existing cores.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Missing bits from previous commit...

Key maps etc..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Updated "ledramp" to demo the VCD gtkwave traces

This patch is all that is needed to allow the demo "board"
to dump a file that will display graphicaly in gtkwave.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Adds VCD (Value Change Dump) file output support (gtkwave)

This subsystem is not called by the core itself, it is
an utility available to other "boards".

Allows the simulator to dump graphical traces readable
in gtkwave.
The subsystem allows any number of trace files in parallel,
any sampling periods, and a maximum of 32 traces per file.

See updated "ledramp.c" example for a very simple way to use
the code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Streamlined avr_irq subsystem

Made the IRQ subsytem even more generic, allows
IRQs to be directly connected to other IRQ without
the glue callback.
Also added flags to allow changing IRQ polarity, and
to enable/disable a "filter" that won't trigger the
callbacks when the IRQ value is the same as before.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Disable the debugging traces

Added a (Disabled by default) compile flag for the
heavy-duty debugger that helped debug the core. No
longer needed in full builds since 1) it works
2) gdb works for user code..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Cleanup of the Makefiles

General cleanup, updated comments

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Added a real example on how to integrate simavr, etc

+ OpenGL app loads, runs a firmware and interacts with it.
  See the README in examples/ledramp
+ Updated Makefiles & Readme
  Streamlined the makefiles, so they use the Makefile.common
  rules and so on.  Also updated README to bring it up to date.
+ Adding TWI - work in progress
  Non working implementation skeleton. Defines a "slave" and a "bus"
  And the AVR twi interface that has one of each

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Added a typedef for IO addresses

Used to be 8 bits only in the code, but bit megas use 9 bits,
so the new type is uint16_t.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Added tiny13

And macros to declare eeprom with 8 bits address.

Signed-off-by: Jon Escombe <lists@dresco.co.uk>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Many more changes, timed callbacks etc

Now have functions to convert from/to cycles & usecs, use them for
implementing the new "one shot" timer callbacks.
IO modules now use "one shots" to implement "call later" subsystems,
like eeprom, uart, timers and so on.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

tiny25/45 cores added

Same method as the mega48/88/168...

Signed-off-by: Jon Escombe <lists@dresco.co.uk>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Polished gdb support, etc

GDB handler re-done, removed the thread, removed the pauses,
Now as fast as possible for stepping trhu code.
Note you /need/ the dwarf-2 debug symbols for gdb to work
properly, a simple '-g' will not work.

Also added a mode that starts the gdb server and waits if the
AVR core detects a "crash". Added a piece if test unit to
test just that.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

GDB working, some more source massaging

Big news is gdb support, you can trace, breakpoint,
resume, inspect (including eeprom addresses!).
You can't modify variables on the fly yet.
It's not very fast rignt now, but some very obvious
changes will help that a lot.

Other changes are more moving, shuffling. "simavr"
is gone, replaced by a simple "run_avr" that does
the same, but no longer has any emulation specific
code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Build works on Snow Leopard, using Arduino toolchain

Tried the make system on Snow Leopard with a change in the
Makefiles to go and get avr-gcc and such in the Arduino.app
bundle.
Also fixed the .mmcu ELF header to be compatible with x86_64

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart, ioports, etc. Many more changes

+ Reorganized source, split simavr.c
+ IRQ support added to IO modules
+ timer8: fixed a bug related to disabling clock
+ uart:
  - Added support for txen/rxen flags
  - Added a receive fifo, and the rx interupt
  - added a "atmega88_uart_echo" test case
+ simavr: hook rx & tx irqs on first uart, for tests

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Cores, decoder, uart, ioports - lots of changes

+ Cores now use eeprom declare macro
+ Cores now use the "TXCE" etc bits
+ Uart now raise TXC interupt/flag
+ ioports now use new internal IRQ system
+ New command line options for mcu, freq and trace
+ Decoder updates:
  - Fixed the last known "crash" bug.
  - Added cycles to most multi-cycle opcodes.
  - Added optional stack frame watcher
  - Skip instruction now handle 32 bits skips

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Initial Commit

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>