thermistor: Now works

Return millivolts, not ADC values

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

New example board: reprap

Proto shell for a reprap emulator. Currently can run Marlin, up to a point
There are lots of stuff to add, but with a bit of luck we could use the
"pins.h" of the firmware itseld to configure the simavr board, and
have it "adapt" to various hardware boards.

Currently the fake thermistor has been moderately tested, and seems to work.
It needs more work, like linear extrapolation, target temps etc.

elf: Do not set values that weren't present

Some ELF binaries without a simavr section can now be loaded

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Trace the use of the x2 flag

No functional change

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Added phase correct mode, possibly works

Not tested..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Added a debug terminal

You can now launch an xterm with picocom by setting environment
SIMAVR_UART_XTERM. This could (will) be improved.

Also, the uart_pty symlinks the pty pathname to /tmp/simavr-uart-X
so you can rely on a constant pathname.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_udp: Updated, obsolete

Will probably remive this part in the future

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simduino: Updated, uses uart_pty

Now works properly again, and uses the new pty part.

Also removed mmap and uses a read/write instead for the flash file,

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: New part

This one replaces uart_udp, that was really a toy. This new part simulates
a proper serial port (almost) on the host, and allow connection with minicom
or anything you like.
Properly implemented flow control too, do it's safe at any speed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

irq: Added an INIT flag

'filtered' interrupts didn't work if the initial value was the same as the
one used to raise the irq. Now it works properly, can could also be used
to track IRQs in the pool by usage.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Finaly fixed the xon/xoff

Now works as intended

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Delivery fix

Polled interrupts as for the UART were borken. Now fixed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

fifo: Small update

Expose the size specified as a constant

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simavr: Now use the generated config files

Removed the statis tables, use the generated config
Also updated .gitignore

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Generate config files

The Makefile now tries to detect the cores that can
be built using the current avr-gcc install. This allows
simavr to be built with older toolchain that don't have
the latest cores. Like arduidiot.

It also allows generation of an automated core list for
simavr so the run_avr and others don't have to have an
explicit list of cores. They are now autodetected.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: OSX Update

Only add the MacPort dir if it's there. This
removes a warning when linking

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Exclude USB on non-linux

Skip USB example and parts on OSX

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Updated LCD part for OSX

Uses the proper include file on OSX

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Updated .gitignore

Added OSX turd files

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Explicitely link libelf

Some linker don't understand inherited links

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: New board_usb

Automaticaly tries to build the vhci libraries
TODO: Make the whole simavr build work even if the vhci
      compile fails, or is not linux

By: Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

parts: New vhci usb device bridge

By Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added at90usb162

Straight from Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com>

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simavr: Added usb slave emulation module

Straight from Torbjorn Tyridal <ttyridal@gmail.com> with
just a bit of source code remangling

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Link against .so

If .so is present, link against that, not the static lib

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Fix Makefile PWD

Somehow PWD is wrong, it's the shell's one not the make one

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: general update

+ Now uses the shared library if present, and added some
  logic to find where it was built.
+ Added an "official" version number
+ Added a "make install DESTDIR=..." target
+ Added a "simavr.pc" pkg-config file

all: Added -Wall to the build

And fixed the warnings that poped out

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cycle_timers: Fix a delivery problem

If the timer was deleting/inserting timers, it wouldn't
be rescheduled properly.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Added a gitignore

Ignore generated files in there

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Isolated runtime data

Split the runtime data related to interrupts into it's own
struct, and updated anyone using it directly.
Ultimately it would be the goal not to have to pass an avr_t
around to all the functions.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

regbits: Moved the struct declaration

Moved the data type to sim_avr_types.h, so it doesn't
need the full avr_t type to be used.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

style: Updated to 2012

Changed prototypes, updared copyright etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: build kernel module & library

This makefile downloads the vhci bits, hack the a little
and compile them in place.
One done it's left as an excercise to the reader to install
the module where they want.

Example board can then link/compile by adding -I../vhci/include and
-L../vhci/lib to their makefile

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cycle_timers: Big rework

Removed the old bitfield, implemented a sorted list. Timers
get added to the list by (reverse) order of execution do acts
as a stack of timers to run and pop out.

This considerably simplifies the code, and also makes the code
that test for the next timer to run very small and efficient.

This should make cycle_timers a lot more scalable, since they are
used for many more uses than they were originaly designed for.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

general: Introduce two new headers

Split the cycle/usec conversion code from the cycle_timer
heacers into it's new sim_time.h

Also removed the simple types out of sim_avr.h to create
new header sim_avr_types.h

Adapted other modules to use avr_time.h

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Fix a problem on unconfigured comparators

Was trying to calculated and setup comparators that
didn't exists on some cores... confusion ensued.
This fixes the "64 led timer" example.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Rewrote interrupt delivery

Now uses a fifo, removed the bitfield.
This allows multiple interrupt "sources" per vector,
and should make delivery a bit quicker too.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Make example exit properly

Demo was trying to exit, but the harness wasn't

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

tests: Cleanup the test harnesses

Removed extra scripts, etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

adc: Fix for non updating ADC values

Patch from Peter Ross pross@xvid.org

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

makefile: Make -j works

Was lacking dependencies

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

makefile: Don't track system headers

Otherwise incremental make fails after system updates

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

tests: Revert a uart patch

We do need the translation, as it's not one, but generation of \n\r

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added mega16m1

Could work for megaXm1 ?

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

lin: Added module

- added core module for atmega16m1,
  standard peripherals and LIN-in-UART mode

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Added a log level

added log_level to avr_t to control the output of the
simavr library (minimal usage)

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Do not assume all interupt vectors are available, etc

LIN uart doesn't have them (?)

- fixed uart code to only trigger rxt if more pending
  characters are in the input buffer
- fixed uart-echo test code to not get stuck in
  endless loop upon receiving '\r'

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: added new states

States cpu_Done and cpu_Crashed allow graceful exit
and cleanup of simavr applications.

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Fixed opcode printing on access violation

No functional change

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

adc: Added VCC/4 reading

For mega16m1

Signed-off-by: Markus Lampert <mlampert@telus.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: formatting, typos

Also removed test case that doesn't actualy test anything

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ioport: Added avr_iopin_t

Descriptor for pin name/pin number

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vcd: change VCD time base to 1 ns to handle higher AVR speeds (e.g. 20 MHz / max. frequency: 1000 MHz)
- increase VCD log size to 5kB

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

irq: add avr_unconnect_irq() and avr_irq_unregister_notify()

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

bitbang: add new bitbang sub-module

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

test: fix test cases and add new test function

- add tests_assert_uart_receive_avr() function (called by tests_assert_uart_receive() and test cases)
- fix DDR settings

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

Update .gitignore.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vcd: change VCD time base to 1 ns to handle higher AVR speeds (e.g. 20 MHz / max. frequency: 1000 MHz)
- increase VCD log size to 5kB
- add test files

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

simavr: change hard-coded value to define: AVR_IOPORT_OUTPUT

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

output: add NO_COLOR define to disable / enable color output for simavr core messages and UART

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

doc: add doxygen file

Signed-off-by: Stephan Veigl <veigl@gmx.net>

cores: Add mega1281

Signed-off-by: HATATANI Shinta <gamaguchi@gmail.com>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added mega8, old generation

Possibly would work with mega16, 32 ?

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Working i2c master test board

Write a few bytes to an i2c eeprom, read them back...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

parts: Adds generic i2c eeprom slave

This part simulates an i2c eeprom, it handles most modes, including
"multiple addresses" ones, and ones with multiple byte offset bytes.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

twi: Fully functional master

Now works properly, tested against Atmel's code. See
examples/board_i2ctest for a demo

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Fix firmware pathnames

Twas borken since I changed the build system. Now works

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

example: Added i2ctest

This example need some polish. It simulates an AVR with an
i2c eeprom of 1024 bytes. The eeprom is "generic" an will go to the
parts/ directory when this is fully working.
Right now write the eeprom works, but there is a stray byte somewhere;
the bug /could/ be in the atmel code tho, wich I had to fix and tweak.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

twi: Update, 95% functional master code

Still need a bit of polish, but the logic works. Works with the
interupt based Atmel application note code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr: Added a signal handler

Catches control-C to make sure any VCD file is flushed

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Fix TWI interupt flag

This flag was using the wrong register

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

test: Updated uart_echo

Now set a baud rate, to excersize the new logic in the uart
simulator.
Also added a VCD file

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added UART bit rate flags

Updated the cores that have UART(s) with extra flags.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Added logic to regulate data rate

Now uses a data rate thst is proportional to speed.
Could be made a bit better by using the cycle clock count directly,
but this method is a bit clearer

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Fixes various typos

Author:    Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Fix interupt -> interrupt typo, including in some function names.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Do not let code clear the UDRE flag in USART.

It's a read only location and clearing it may break software that
assumes it cannot be cleared.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Merge remote-tracking branch 'sliedes/to-upstream' into dev-home

Tweak struct avr_t to always include a pointer to trace data structure.

Previously the size of struct avr_t was dependent on whether the
preprocessor macro CONFIG_SIMAVR_TRACE was defined. This was problematic
since it meant that applications that link to simavr need to define it
the same way as it is defined in simavr Makefiles.

Change it to a single pointer to a struct, which is allocated iff
tracing is compiled in and a NULL pointer otherwise.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Automate test cases.

This patch implements a framework for test cases. Each test case is
compiled into an individual executable. All test cases can be run by
invoking the command `make run_tests', which runs the shell script
run_tests.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Include sim_gdb.h from sim_gdb.c. Also fix prototype in .h.

sim_gdb.c did not include sim_gdb.h. Also there was a slight
difference in the prototype in the header and the implementation in
the .c, causing a warning.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

uart: Touchup on the xon/xoff IRQs

Set/reset XON & XOFF irqs following the status
of the fifo. It means they can be added to a VCD
file and help debug a "part".

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Added a comment

As to why somehow we don'r write a value in the interupt
clearing logic

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

twi: Placeholder example board

Uses AVR application note implementation of master/slave mode
Placeholder, non functional

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

twi: New master implementation

Yanked the old overengineered version, replaced it with a KISS
version. Untested, work in progress. Needs a new testing harness

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

regbits: Added a "raw" variant to get/set

Allows comparing to "real life" constants, used in Twi module

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

part: Made irq_names static

Have to to have several of them...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Fix for x86_64

silly architecture names...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile updates

Changed the makefiles to derivate the target architecture from
gcc itself, and compile all the objects into obj-$arch. This
allows several compilers to be used to build simavr, at the same
time without interferences.

This allow arm cross compilation to live in the same tree as
the x86 one...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Updated gitignore

Added obj-* and *.vcd

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Remove unused variable from avr_service_interrupts().

The done flag is nowadays redundant as it's never read after it's set.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Fix LD, ST, LPM, STS, MUL to take the correct number of cycles.

They are now the ATMega timings. Need to figure out how to take
ATTiny into account. Before this change they weren't correct for
either.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

fix typos in comments.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Silence gcc warnings by using PRIu64 in CRASH() printf().

Actually we define a PRI_avr_cycle_count preprocessor macro in
sim_avr.h in the style of PRI* in inttypes.h.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Fix compilation with TRACE on.

The MOV instruction's TRACE() used the undefined variable vd.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

Fix compilation on non-32-bit platforms.

The addition of -Werror to the compilation flags broke building on
64-bit hosts because casts between pointers and integers of different
sizes cause warnings on gcc -Wall. Fix this by always casting the
pointers to intptr_t first.

Signed-off-by: Sami Liedes <sliedes@cc.hut.fi>

irq: Add names to most io module external irqs

Nothing to be shown for this work so far, the cool stuff hopefully
will come later...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

doc: Updated callgraph .pdf

Just a minor update

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

examples: Updated to new part prototypes

Followup on previous checkin, the board examples now use
"names" when possible.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>