c3gl: Made c3gl_program_load public

Useful to reload shaders

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3gl_fbo: added depth texture

... which is different from the depth renderbuffer

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3program: Include digits in uniform names

Somehow they were missing

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3context: Calculate the view projection matrix

Turns out everything was there to do it

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3camera: Added a field-of-view

For calculating perspective matrix

reprap: Updated to reflects changes to libc3

New fbo layer, lights and so on

c3gl_fbo: New bits

Implement the framebuffer objects. It doesn't cover all the cases
but it'll help for now.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3gl: Implemements lights

Handles (some) fo the light parameters

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3texture: Added a resize() function

Changes the size of the display quad

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3program: can specify uniform order

By passing an array of names, these will occupy the uniform
array first, before the parsing phase populates the list

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3object: Implements 'hidden' objects

Objects and geometry can be hidden from specific c3context_views
using a bitfield

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3geometry: Added a set_dirty() function

Also dirties parent object

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3context: Make sure lights are 'drawn' first

Make sure the light pseudo geometries are always
at the top of the list

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3light: New bit

Records lights position/type and can be carried around
in the geometry, transformed etc.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3gl: Implemented buffer objects and vertex array objects

Supports vertex objects. Still need support for updating them

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3algebra: Added ortho matrices

Including screen oriented ones

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3geometry: Added geometry buffers

added storage fields for buffer objects

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

libc3: c_array tweaks

'free' no longer clears the entire struct, only generic
array fields
'realloc' frees the array if passed zero elements

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3context: Added a view draw callback

Unused for now, prepares a view to be drawn

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3geometry: Removed projected vertices

Now uses a world aligned transform matrix. Changed randering code
to use it. Still use a projection matrix for now.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3algebra: Added frustrum and full perspective

Replacements for glu stuff

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

c3camera: matrix contains the eye position

Moved stuff around and added the translation to eye coordinates
to the matrix.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

spi: Reset the SPI Interrupt Flag

Reset the SPI Interrupt Flag in SPSR uppon read of a SPI byte.

via sebastien.besombes@gmail.com
Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Made the stdio buffer non-static

Thanks to sebastien.besombes@gmail.com for the report

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

shared: Removed mongoose

It was never needed in the end

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Split arduidiot_pins for generic use

Returns a simavr irq for an arduinio pin (only for m644 for now)

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

libc3: remerged

Submodules are a bit sensitive, so I'm remerging this and will use
'git subtree' instead to split libc3 development

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

gitignore: Updated

Added custom build flags file

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simduino: Updated readme

Since it now uses a pty directly

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Uses libc3gl too now

Moved generic code out

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added support for indexed elements

And spheres

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Now duplicate the global structure

Strangely, it didn't, so you could not allocate 2 cores even tho nothing else
is there to stop it...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

libc3: Update

Minor update

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

libc3: Few more updates

c3context can have several viewpoints
c3context has a list of c3programs
c3camera got renamed with standard type names
c3context/c3geometry driver got a dispose callback

gl code has a new generic glsl program loader

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

libc3: Added c3program

To load shader(s)

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c_utils updates

Added a fre accessors

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Add CR/LF conversion to the tap

Make sure whst we type is converted too

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Implemented the 'heatpot'

Somehow raise a temperature using a score, reduces it automatically etc

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Introduced the notion of 'tap' port

The previous way to debug was 'stealing' the port by using an xterm on it..
the new way leaves the proper pty available to the application you want to use
but still allow you to have a 'tap' port that sees both the sides of the
communication om the other pty.

You can also type stuff obviously, and it does some cr/lf conversions.

/tmp/simavr-uart0 : will be the normal fake serial port
/tmp/simavr-uarttap0 : is the one to launch an xterm on

This allow you to really see the serial traffic as it happends with both
requests and replies.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Compatibility with OSX

The shader now works on both platform
Removed the .bin file, made sure it never happends again

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update etc

probably last update befire I spin it out

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Delete mongoose

Don't need that anymore

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Cycle timer small fix

Makes it better on threaded GL on OSX

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update

Also:
freenode group verification: token jkndwaw234

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: New avr-libc fixes

New debian avr-libc has actually deprecated register names, unfortunately
the other distros will catchup in 4 years or so, so we still have to
reactivate them .

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

usb: Fix for new compiler

Progmem now need 'const'. Also fixed the makefile

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Steppers use proper logic

For underflow detection, instead of using a signed value

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Use CPPFLAGS for -I stuff

CFLAGS is for code generation

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Include a .make.options if present

A file .make.options will be loaded if present. It allows specifyong host
dependent flags without polluting the makefile, or use flags that wont work
on all hosts.
My current one contains:

export CC = clang
export CFLAGS = -march=corei7-avx

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 documentation

Some documentation. c2 is probably going to be spin out soon

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

clang: Fixes of warning and nasty bugs

XCode 4.3 & clang fixes. Should also apply to BSD

Found a nasty bug in clang with sign bit propagation

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Fixes clang warnings

And it found some genuine bugs too

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: Tweaked to build using clang/llvm

Converted makefiles and tweaked to make it all work with clang etc.

Welcome to the future!

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 stl loader

Quick'n Dirty STL file loader, and added a small model doe the nozzle.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update

Allows having a custom callback set for geometries

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

gdb: Fixed a warning

-Wall being pedantic

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: c3 update

Added tons of stuff to the micro-scene-graph 3D code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

make: Tweaks for freebsd

Use pkg-config if possible, don't use alloca()

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added opengl renderer

The small red cross moves as the nozzle. Very primitive still
Rotate with the mouse, sorta.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added c3, a small scene graph lib

To display the hotend over the printer bed. Very very primitive

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Bit more cleanup

Added -O2 for the examples too

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cleanup: Remove codecrusader file

Obsolete

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

vhci: Added a patch

Somehow now also need an extra include...

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

doc: Updated callgraph

Had'nt updated it in a while

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefiles: Updated for build on BSD

Remove reference to explicit 'make' and /bin/bash

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Migration to github, added some documentation and screenshots

github seems to have quite a bit more traction, so we're migrating the
primagry tree to github, but will also continue to mirror on gitorious.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Some more updates, also a Marlin binary to test

Added a marlin binary that works, to help repsnapper's

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

stepper: Keep position in step numbers, not mm

More precise, also use a cycle timer to send status positions in mm

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Added a 'relief' sleep

Tweaked Marlin to do a spurious write to GPIOR0 so allow
the simulator to get some usleep() and not use 100% cpu

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Check value of environment variable

Can set it to 0 to disable the xterm

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

run_avr: Use the new read_ihex_chunks

Still doesn't solve the problem of the avr assembler ihex being sparse,
but at least the problem is no longer int he ihex code.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ihex: Made read_ihexq_chunks allocare the table

The table is allocared and returned as the result

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

reprap: Progress

Now the reprap board has fake stepper motors that know their position,
with endstops (they work with Marlin) also there is a way to use
arduidiot pins numbers and remap them to AVR pins..

There is a prototype "heatpot" part that will be used to collect
source and drain of heat and calculafe a temperature.

Also added mongoose embedable web server. The current plan is to
use WebGL to render the graphics of the 3D printer... altho it's
not entirely sure as yet.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Ensure we can run in >64K flash

From an original patch from alex Bondarenko <alexian79@gmail.com>
Reworked to add a new type for flash addresses.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

misc: Cleanup & typos

No functional changes

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

mega1280: Made PORTK work

This was triggering a limit in the AVR core IO table

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

core: Increased the number of possible IOs

Also added a sanity check

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Collapsed both i2ctests into one

Just need one of these

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Added a mega1280 version

Probably will lose either this one, or the older version as they
are exactly the same

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

i2ctest: Moved files to shared

Put the atmel i2c example to a shared directory

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

cores: Added mega1280

Very little testing was done. ADC was fixed, but still misses the higher
differential channels

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

ADC: Grown to 64 possible mux values

Needs a bigger ADC, the mega1280 uses 6 bits.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Reconfigure the timer in fast pwm mode

If OCR* changes, the timer still needs to be reconfigured in fast PWM mode.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

UART: Added a trace macro

Replaces the comments

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

thermistor: Now works

Return millivolts, not ADC values

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

New example board: reprap

Proto shell for a reprap emulator. Currently can run Marlin, up to a point
There are lots of stuff to add, but with a bit of luck we could use the
"pins.h" of the firmware itseld to configure the simavr board, and
have it "adapt" to various hardware boards.

Currently the fake thermistor has been moderately tested, and seems to work.
It needs more work, like linear extrapolation, target temps etc.

elf: Do not set values that weren't present

Some ELF binaries without a simavr section can now be loaded

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Trace the use of the x2 flag

No functional change

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

timer: Added phase correct mode, possibly works

Not tested..

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: Added a debug terminal

You can now launch an xterm with picocom by setting environment
SIMAVR_UART_XTERM. This could (will) be improved.

Also, the uart_pty symlinks the pty pathname to /tmp/simavr-uart-X
so you can rely on a constant pathname.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_udp: Updated, obsolete

Will probably remive this part in the future

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simduino: Updated, uses uart_pty

Now works properly again, and uses the new pty part.

Also removed mmap and uses a read/write instead for the flash file,

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart_pty: New part

This one replaces uart_udp, that was really a toy. This new part simulates
a proper serial port (almost) on the host, and allow connection with minicom
or anything you like.
Properly implemented flow control too, do it's safe at any speed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

irq: Added an INIT flag

'filtered' interrupts didn't work if the initial value was the same as the
one used to raise the irq. Now it works properly, can could also be used
to track IRQs in the pool by usage.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

uart: Finaly fixed the xon/xoff

Now works as intended

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

interrupts: Delivery fix

Polled interrupts as for the UART were borken. Now fixed.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

fifo: Small update

Expose the size specified as a constant

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

simavr: Now use the generated config files

Removed the statis tables, use the generated config
Also updated .gitignore

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: Generate config files

The Makefile now tries to detect the cores that can
be built using the current avr-gcc install. This allows
simavr to be built with older toolchain that don't have
the latest cores. Like arduidiot.

It also allows generation of an automated core list for
simavr so the run_avr and others don't have to have an
explicit list of cores. They are now autodetected.

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>

Makefile: OSX Update

Only add the MacPort dir if it's there. This
removes a warning when linking

Signed-off-by: Michel Pollet <buserror@gmail.com>