Nano-X-Base

Aktuelle Schaltung: kicad/dist/v2a/nano-x-base_v2a_schematic.pdf

Die Hardware-Entwicklungsunterlagen (KiCad) sind im Unterordner { Link-Error: kicad/dist } zu finden:

• Version V2a: Branch v2a
• Version V1a: Branch v1a

Die Software-Projekte sind im Unterordner { Link-Error: software/ } zu finden (siehe Abschnitt Test-Software)

Ansicht der Hardware

Vorne	Hinten

Features

Größe: 160x100mm Fertigung: alle Teile sind bei Bedarf manuell bestückbar

On-Board:

• Grüne Power-LED
• 4x Taster, 4x LEDs
• 1x Drehencoder, 15 Schritte mit Schalter
• 1x Potentiometer (zu ADC)
• 1x 7-Segment Anzeige (4-fach)
• 1x LCD (direkt ansteuerbar) (Sure Board LCD kann mit Verlängerung angesteckt werden, oder wenn kein Motor bestückt ist)
• 1x DC-Motor mit halber H-Brücke inkl. Strommessung + Gabelkoppler für Drehzahlmessung
• 1x Port-Expander via SPI -> I/O 16 Buchse + eine LED an A0
• R2R Netzwerk mit 4 Schiebschaltern -> ADC
• Reset-Taster (da Raspberry PI Pico keinen Reset-Taster hat)
• 2x 4mm Bananenbuchsen (unten/hinten und vorne/oben)

Schnittstellen:

• 1x Nano-1284 (3.3V), Nano-644 (3.3V) oder Standard Arduino Nano (5V) oder Raspberry Pico (3.3V)
• 1x Raspberry PI oder Raspberry PI Zero (von unten ansteckbar)
• Pico-Debug-Stecker (Pico-D: JST-SH 3 polig, Pico-U (Uart0): 3 polige 2.54mm Steckerleiste)
• 1x Modbus (EIA485), 1x3fach Schraub-Terminal und 2x RJ45 (2x um mit LAN-Patch Kabeln Bus bilden zu können)
• 1x Mini-USB (für UART1)
• qwicc (Sparkfun) (JST-SH 4 polig)
• Digitaler Servo (via UART1), optional mit externe Versorgung
• PWM/Timer
• Supply/SPI/UART (kompatibel zu SN-Board -> RS232)
• ADC (kompatibel zu SN-Board)
• I²C (kompatibel zu SN-Board)
• I/O16 (kompatibel zu SN-Board -> Ampel...)
• I²C Displays:
  • OLED LCD Grafik Transmissiv Gelb, I2C, 0,96" (24,38mm), 128 x 64, 2,7..5V
  • ... oder chinesische Nachbauten mit gespiegeltetn VCC/GND Pins (via Löt-Jumper auf der Rückseite konfigurierbar)
  • IIC I2C 0.91" target="_blank"128x32 White OLED LCD Display Module 3.3v 5v FOR AVR STM32 Arduino

Test-Software

Nano-644, Nano-1284 und Arduino Nano

Die fertig übersetzten ELF-Dateien sind zu finden unter:

• Nano-644: test_2024-07-23_nano-644.elf
• Nano-1284: test_2024-07-23_nano-1284p.elf
• Ardunino Nano (5V): test_2024-07-23_nano-5v.elf

Entwicklungsumgebung:

• Tool-Chain: GNU AVR C/C++, simuc (simavr)
• IDE: VS-Code
• Betriebssystem: Linux/Debian

Software-Ordner je nach verwendetem µC:

• Nano-644 (3.3V): { Link-Error: software/nano-644/test_2024-07-23/ }
• Arduino Nano (5V): { Link-Error: software/arduino-nano-5v/test_2024-07-23/ }
• Nano-1284 (3.3V): { Link-Error: software/nano-1284/test_2024-07-23/ }

Die Quelltexte sind im Ordner software/nano-644/test_2024-07-23/src/ zu finden. In den anderen Ordnern ist der Ordner src nur ein symbolischer Link zu { Link-Error: software/nano-644/test_2024-07-23/src/ } !

Das Programm kann mit make flash auf den jeweiligen Nano übertragen werden. Über die USB-Schnittstelle kann mittels Terminalprogramm (115200/8N1) (make picocom) die Verbindung hergestellt werden.

Dort kann mittels Menüfunktion die entsprechende Baugruppe ausgewahlt und getestet werden. Für den Punkt Modbus ist der Anschluss eines modbusfähigen Energiezählers Easton SDM230-Modbus erforderlich.

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 ATmega644P / Aug 18 2024 / 11:03:20
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Available units:

  0 ... Led
  1 ... Switch
  2 ... Rgb
  3 ... Seg7
  4 ... Poti
  5 ... Encoder
  6 ... R2R
  7 ... Motor
  8 ... PortExp
  9 ... Lcd
  a ... Uart1
  b ... Modbus
  c ... IEEE485
  d ... I2C-Master
  e ... I2C-Slave
  f ... I2C-Sparkfun Env-Combo
 10 ... RTC-8563
 11 ... CC-1101-Send
 12 ... CC-1101-Receive

Select unit: 

Raspberry Pico

Für den Raspberry Pico steht derzeit nur ein kleines bereits übersetztes Programm zur Verfügung.

{ Link-Error: software/pico/nano-x-blink/ }